工业相机介绍及相机标定（opencv和matlab）（湘潭大学机甲大师逐曦寒假第3次课程记录）

一、工业相机

1、相机

将光信号转变成有序的电信号的设备。（完成这一过程的部件为CCD/CMOS）

2、工业相机

相比于普通相机：快门时间短、帧率高；光谱范围宽；性能稳定可靠易于安装，工作时间长，可在较差的环境下使用。

3、部分参数

4、相机选择

1.分辨率估算 ：相机每次采集图像的像素点数，一般对应于光电传感器靶面排列的像元数：（面阵相机的分辨率有795×596，1024×1024，2048×2048，5320×5320等） 首先考虑待观察或待测量物体的精度，根据精度选择分辨率： 又 相机分辨率=感光芯片尺寸/像元尺寸，即：

根据实际应用即可选出恰当的 传感器尺寸（靶面尺寸） 例：若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。

2.相机帧率选择： 1）尽可能选取静止检测，这样整个项