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RSS订阅原创 （笔记+代码）PINN-LSTM 融合时序动力学建模：原理、基线对照与小样本外推
本文提出了一种融合物理信息的LSTM神经网络（PINN-LSTM）框架，用于解决传统数据驱动模型在外推预测时的性能退化问题。该方法通过LSTM捕捉时序特征，并结合自动微分机制计算物理方程残差，构建多目标损失函数实现数据拟合与物理约束的联合优化。文章通过五个实验验证了模型性能：1) 数据生成方法展示；2) 纯LSTM模型外推缺陷分析；3) 自动微分原理验证；4) PINN-LSTM在指数衰减ODE中的表现；5) 小样本下Logistic增长方程的外推测试。结果表明，相比纯数据驱动模型，PINN-LSTM能更好
2026-07-16 14:02:32
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原创 (笔记+代码)直观搞明白物理信息神经网络（PINN）
本文介绍了基于物理信息神经网络(PINN)求解偏微分方程(PDE)的完整框架。主要内容包括：1. 神经网络基础：MLP架构、激活函数(ReLU/Sigmoid/TanH/Sine)的选择，以及损失函数(MSE/MAE)与梯度下降训练原理；2. PINN核心理论：通过自动微分技术计算PDE各阶导数，构建包含PDE残差、初始条件和边界条件的复合损失函数；3. 波动方程求解实战：详细展示了从网络定义、自动微分配置、数据采样到Adam+L-BFGS优化策略的全流程实现；4. 进阶技术：硬约束边界处理方法、多尺度问题
2026-07-15 10:58:22
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原创 WSL/WSL2 安装包安装教程 适用于 Linux 的 Windows 子系统（存档）
本文介绍了Windows Subsystem for Linux (WSL)的安装与配置方法。主要内容包括：WSL1和WSL2的启用步骤、不同Linux发行版的安装选项（官方支持如Ubuntu和社区支持如ArchLinux）、WSL2升级注意事项，以及使用Windows Terminal进行终端美化配置（如设置主题、字体、透明度等）。文章提供了详细的命令行操作指南，并推荐了Dracula配色方案等优化方案，帮助开发者在Windows环境下获得更好的Linux开发体验。
2026-07-10 15:34:47
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原创 CST仿真设计理论与实践（六）优化器与高性能计算
本文系统介绍了CST仿真软件中的优化器与高性能计算技术。主要内容包括：参数扫描的标准化四步流程及其在优化设计中的预处理作用；优化设计的完整步骤，涵盖参数化建模、目标设定、算法选择等关键环节，并详细对比了7种优化算法的特点；硬件加速（CPU多线程、GPU）和软件加速（分布式计算、MPI）两类高性能计算技术的原理、适用场景及设置方法。通过腔体滤波器等实例演示，展示了参数扫描与优化设计的工程应用方法，为电磁器件的高效优化设计提供了实用指导。
2026-02-16 13:14:55
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原创 CST仿真设计理论与实践（五）结果查看与数据后处理
本文系统介绍了CST微波工作室仿真结果的后处理方法，包括三类结果（标准、监视器、后处理模板）的设置与查看方式，详细讲解了一维、二维/三维结果视图的配置选项，以及宏与VBA引擎的应用。标准结果自动生成，监视器需提前设置，后处理模板支持灵活派生数据。文章还提供了视图标记、显示格式转换、剖视图生成等实用技巧，并通过实操思考题帮助巩固知识点。该内容适用于电磁仿真结果分析与后处理需求，能有效提升CST软件的使用效率。
2026-02-16 11:39:57
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原创 CST仿真设计理论与实践（四）求解器与求解设置
本文系统介绍了CST微波工作室中六大电磁求解器的特性与适用场景。首先阐述了计算电磁学的基本概念，包括电尺寸划分标准（电小/电中/电大/超大尺寸）和电磁数值计算方法（全波算法与高频算法）。重点分析了时域、频域、本征模、积分方程、高频渐进和多层平面矩量法六种求解器的核心特点、适用范围及选型策略。同时详细讲解了网格生成与优化方法，包括网格类型选择、自适应加密流程等。最后针对求解器参数设置提供了具体指导，并解答了常见性能优化问题。全文为电磁仿真中的求解器选择与参数设置提供了系统性的参考框架。
2026-02-15 21:23:32
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原创 CST仿真设计理论与实践（三）激励端口、材料库与边界条件
本文系统介绍了CST电磁仿真中的核心前置设置，包括激励类型与设置、材料库和边界条件。重点讲解了波导端口、离散端口、平面波激励源和场源四类激励的原理及适用场景，详细说明了材料库的使用和新材料添加方法，并阐述了电壁、磁壁等边界条件的设置规则。此外，还介绍了对称平面的镜像原理及其对仿真效率的提升作用。通过实操思考题巩固相关应用，为后续仿真求解奠定参数基础。文中强调激励类型需匹配仿真场景，波导端口需抑制高阶模式，边界条件设置需符合仿真目标，对称平面能显著提高计算效率。
2026-02-15 20:48:07
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原创 CST仿真设计理论与实践 （二）建模操作
本文系统介绍了CST软件的基础建模操作，涵盖基本形状创建（方体、圆柱等）、选取工具使用（点/边/面选取）、视图调整技巧及工作坐标系（WCS）的设置方法。重点讲解了布尔运算（合并/相减/相交）、曲线操作（2D/3D曲线创建与编辑）以及几何变换（平移/旋转/缩放）。同时详细阐述了高级建模技术，包括倒角处理、旋转体生成、拉伸变形、渐变放样、弯曲操作和解析式建模。最后通过介质板天线等综合案例，帮助用户掌握从基础到复杂模型的完整创建流程，实现参数化建模能力的提升。
2026-02-14 10:55:24
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原创 CST仿真设计理论与实践 （一）初识CST
本文系统介绍了CST电磁仿真软件的基础操作流程。主要内容包括：1) CST软件概况及其核心产品线；2) 导航页面功能与工程创建技巧；3) 微波工作室的完整设计流程，重点讲解电磁仿真四个关键步骤（频率设置、激励设置、边界条件、监视器设置）；4) 软件工作界面的六大工具栏（File、Home、Modeling等）功能详解；5) 关键子窗口（参数列表、进度窗口等）的操作方法。文章为初学者提供了CST软件的基础界面认知和操作框架，是掌握该仿真工具的重要入门指南。
2026-02-14 10:23:24
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原创 工业相机介绍及相机标定（opencv和matlab）（湘潭大学机甲大师逐曦寒假第3次课程记录）
将光信号转变成有序的电信号的设备。（完成这一过程的部件为CCD/CMOS）
2025-01-19 18:46:41
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原创 EDA技术与VHDL 入门教程（quartus、modelsim安装配置与vwf仿真）
学校机房太香了都是一键成功，课后运行发现了很多问题且网上教程都难以解决，遂写一教程。主要是两个软件的配置和时序仿真部分，前面安装摘抄内容较多。
2024-03-30 15:15:46
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原创 Ubuntu22.04超简单自启动脚本程序代码命令配置（附shell脚本创建写作及一些问题）（以逐曦2024自瞄代码自启动配置为例）（逐曦算法组零碎知识学习1）
Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows Explorer 是一个典型的图形界面 Shell。总而言之，
2024-03-19 19:52:50
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原创 君佬rm_vision装甲板自瞄项目移植部署（视觉部分）（逐曦战队算法组实战教程2）
ROS机器人操作系统（Robot Operating System）作为快速搭建机器人的一大利器，在机器人行业的开发中被广泛使用。ROS2作为第二代机器人操作系统，继承了ROS强大的生态，采用了全新的架构设计，使得ROS2满足现代机器人系统的实时性、安全性、标准性、可靠性等要求。在未来，机器人将走进我们的生活之中，掌握机器人技术将成为每一个技术人员的必修课。ROS2部分的内容基于小鱼的教程完成，以下是小鱼的文档，可以跟着学ROS2的更多内容。动手学ROS2 (fishros.com)
2024-03-13 20:29:36
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原创 手把手教你基于SVM的数字识别（ C++/opencv）（逐曦战队算法组寒假自学实战1装甲板数字识别讲解）
机器学习的核心是“使用算法解析数据，从中学习，然后对世界上的某件事情做出决定或预测”。这意味着，与其显式地编写程序来执行某些任务，不如教计算机如何开发一个算法来完成任务。在对机器学习的使用中，我们的任务就是通过给计算机输入数据，告诉它这些数据对应的标签。通过一系列训练，达到再输入其他数据时，计算机可以给出对应的结果标签。机器学习有很多种类型，训练的分类方法也有很多种。机器学习还是人工智能的一个分支，使用特定的算法和编程方法实现人工智能。这里我们不做讨论。
2024-02-01 14:20:35
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空空如也
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