一、项目介绍
(一)介绍
装甲板的识别与自瞄算法主要应用于哨兵和步兵在赛场上的击打。本文旨在部署使用业内大佬 chenjunnn (Chen Jun) · GitHub 开源的自瞄项目rm_vision · GitLab ,不对代码及项目架构进行解释。鼓励大家先自行查看理解学习该项目,借此对实际项目开发与应用有一定了解,为作为正式队员入队打下扎实基础。后续可能会更新为选择优化此项目为方向的队员做项目讲解。
(二)所需配置
- 本教程适用于Ubuntu22.04系统,队员可自行用虚拟机尝试,也可找我登记领取nuc实践。系统安装和使用自行学习不做赘述。
- 项目使用海康cs016相机,官网有相机用户手册,可自行查看学习。海康机器人-机器视觉-产品详情 (hikrobotics.com)需要下载Linux版本MVS驱动使用。海康机器人-机器视觉-下载中心 (hikrobotics.com)项目运行时须连接相机。
- 该项目可应用在Unity建模仿真中无硬件运行测试。逐曦