交通标志的识别【MATLAB实现】

交通标志的识别【MATLAB实现】
一、背景
随着交通技术的日益完善和交通工具的多样化发展，交通安全成为当前最热门的问 题，道路交通关系着人们的生命以及财产安全。
交通标志的识别是保证交通安全的一个重要环节。交通标识包含丰富的道路交通信 息，为驾驶员提供警示、指示等辅助信息，对减轻驾驶员的驾驶压力、降低道路的交通 压力、减少交通事故的发生起着重要的辅助作用。
如果完全依靠驾驶员注意和发现交通标识并做出正确的反应，难免会增加驾驶员的 负担，加速疲劳，严重地可能导致交通事故。道路交通标识识别是通过用安置于车辆前 方的摄像头（这里常借助车道保持辅助系统中的摄像头），检测道路标识（限速、禁止超 车），通对交通标志的采集、处理、识别，将所获取的信息以最快的速度第一时间传送给 驾驶员或直接对汽车采取相应的操作．从而降低了交通安全隐患并节省了人力资源。

二、设计思想

1.主要步骤
①寻找交通标志所在位置
②二值化处理
③边缘检测提取边缘
④腐蚀、膨胀
⑤切割交通标志
⑥模板匹配

​

2.各模块算法设计
2.1 寻找交通标志所在位置
本文的交通标志识别算法主要是针对大陆交通标志来识别。 在汽车行驶过程中，利用安装于汽车上的数字摄像机对远处的交通标志进行动态拍 摄，将拍摄到的连续图片传送给计算机，计算器通过逐行扫描法完成对预处理图像采集。 在提取交通标志位置的时候，我们可以利用交通标志的颜色特征来确定其位置，即特征 色彩提取法。主要的实现是用 MATLAB 工具箱中的颜色阈值器 Color Thresholder 确定标志位置。
在 GB5768．2—2009《道路交通标志和标线：第 2 部分道路交通标志》中，对交通 标志的分类、特征颜色、轮廓、尺寸大小、内部包含的字符、数字、几何图样和数量等 作了明确的规定．每种交通标志具有鲜明的颜色特征和明确的含义．每种交通标志具有 明显的背景和内景颜色特征．禁令标志、指示标志、警告标志的背景特征颜色分别为红色、蓝色、黑色，禁令标志、指示标志、警告标志的内景特征颜色 分别为白色、白色、 黄色．因此，标准交通标志的背景和内景特征颜色作为提取和识别交通标志的依据。
设计核