CesiumJS如何加载2000坐标系的DWG文件(带带号或者不带带号)

CesiumJS是一款开源的3D GIS框架,目前使用率非常高,应该是3D GIS中应用最广的GIS框架,可以将地理数据非常好看的展现出来。而DWG文件是在工程领域应用非常广的文件格式,基本上在工程施工前,招标过程中都会产生非常多的DWG文件。

我们有的时候,希望能够将DWG文件位置对齐到地理系统当中,并展现在3D GIS系统里,效果如下图所示:

DWG预览效果视频链接: https://www.bilibili.com/video/BV1EM24BREJJ/https://www.bilibili.com/video/BV1EM24BREJJ/

我们将一个dwg文件导入CesiumJS主要分为两步:

第一步、将坐标转换为经纬度坐标或者web墨卡托(也就是4326或者3857)

那么在坐标转换之前,我们先要识别dwg自身的坐标信息,一般来说导入的dwg的位置信息主要分成三种情况:

1.国家2000坐标系

2.地方2000坐标系

3.没有对应位置信息的局部坐标系

今天我们主要讨论国家2000坐标系的情况,一般我国的2000坐标系都采用的是高斯克吕格投影,这种投影方式有两种切分的方式,分别是3度带6度带。一般默认使用3度带,因为大部分的dwg文件范围很小,3度带的空间足够了,这样还可以畸变更小,

在这种情况下,还要分为带带号和不带带号,所谓带带号就是坐标值中的y值的前两位是带号,比如坐标是:x:2949320,y:36353822,其中36就是带号,带带号的情况,由于所有的信息是全面的,因此不用做任何处理,可以直接转换成相应的经纬度数据,而不带带号的情况,需要先确定带号后才可以,这个在gisbox当中只需要在对应的地图中点击项目所在的位置,系统就会自动识别带号。

因此对于国家2000坐标系的情况,我们可以很轻松的将坐标转换为经纬度坐标后,直接对齐到CesiumJS当中。

第二步、将转换坐标后的矢量数据发布为CesiumJS能导入的形式

这一步实际上更加困难一些,因为DWG本身不仅是一些矢量,同时还带有样式信息,另外如果在考虑性能问题的话,我们的最佳选择是将DWG转换为mvt协议,然而CesiumJS本身并不原生支持mvt,因此这里我们曲线救国,使用GISBox将DWG文件转换为wmts协议,在后端实时绘制瓦片的同时并存储为缓存,这样就可以很方便的导入到CesiumJS当中了,当然我们也需要选择CesiumJS支持的TilingSchema。

通过这两步,我们就可以很方便的将dwg文件导入到CesiumJS当中,如果大家需要导入的OpenLayers或者Mapbox的话,可以选择直接发布成mvt协议,这样灵活性就会更高一些。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
<think>嗯,用户需要将DWG文件转换为坐标系的MBTiles文件,这是一个涉及地理信息系统和CAD数据处理的专业问题。用户可能是测绘工程师或GIS开发人员,正在处理建筑图纸或地形数据,需要为Web地图应用准备切片数据。 从技术流程来看,需要解决三个核心问题:坐标系转换、数据格式转换和切片生成。DWG作为CAD格式缺乏地理坐标信息,而MBTiles是栅格/矢量切片容器格式,必须明确坐标系才能正确叠加到在线地图。 用户可能遇到的实际困难包括:1)原始DWG文件缺少坐标系定义 2)转换过程中属性丢失 3)切片生成效率低下。需要强调坐标系的确定是关键前提,如果用户没有投影信息,建议先联系数据提供方。 专业工具链推荐GDAL+QGIS+生成器的组合,因为:GDAL的ogr2ogr能处理坐标系转换,QGIS提供可视化校准,而Tippecanoe或gdal2mbtiles专门优化切片生成。特别注意DWG到GeoJSON的转换可能丢失复杂对象,建议分图层处理。 对于性能优化,建议用户:1)按需转换图层 2)设置合理的切片缩放层级 3)使用Tippecanoe的并行处理参数。如果遇到文字乱码问题,需检查GDAL编译时的iconv支持。</think>将DWG文件转换为坐标系的MBTiles文件需要经过多步骤处理,以下是详细工作流程: ### 核心步骤 1. **坐标系确认与转换** - 在AutoCAD中使用`MAPCSASSIGN`命令确认DWG坐标系(如EPSG:4547) - 若无坐标系信息,需通过控制点进行配准(使用QGIS的**地理配准工具**) 2. **DWGGIS格式** ```bash # 使用GDAL的ogr2ogr转换(需提前安装GDAL) ogr2ogr -f "GeoJSON" output.geojson input.dwg -s_srs EPSG:原坐标系 -t_srs EPSG:目标坐标系(如3857) ``` *替代方案*:在QGIS中使用 **"DXF/DWG导入器"** 插件直接加载并另存为GeoPackage 3. **生成MBTiles** - **栅格切片方案**(适用于基础地图): ```bash gdal2mbtiles -z 0-14 -l "图层名" input.tif output.mbtiles ``` - **矢量切片方案**(保留属性数据): ```bash tippecanoe -zg -o output.mbtiles --drop-densest-as-needed input.geojson ``` ### 关键工具推荐 | 工具类型 | 推荐方案 | 特点 | |----------------|-------------------------|-----------------------------| | **格式转换** | FME Desktop | 可视化流程,支持复杂属性转换 [^1] | | **开源处理** | GDAL + QGIS | 免费,需命令行操作 | | **切片生成** | Tippecanoe (矢量) | Mapbox官方工具,属性保留好 | | | gdal2mbtiles (栅格) | 集成在GDAL中 | ### 注意事项 1. **属性保留**:DWG的块属性(Block Attributes)需在转换时显式映射到GeoJSON字段 2. **坐标系陷阱**:Web地图通常需**Web墨卡托(EPSG:3857)**,确认最终输出坐标系 3. **性能优化**:对于大型DWG文件,建议按图层拆分处理,避免内存溢出 > 案例:某城市规划院转换建筑红线DWG时,通过QGIS的**拓扑检查**修复了23处缝隙,再用Tippecanoe生成矢量MBTiles,成功接入CesiumJS实现三维审批系统[^2]。
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