前言
Cesium是一个非常优秀的三维地球GIS引擎(开源且免费, 能够加载各种符合标准的地图图层,瓦片图、矢量图等都支持。而AutoCAD是为微型计算机上应用CAD技术而开发的绘图程序,它有很强的图形编辑能力,非常适合绘制工程图纸,绘图的精确性和绘图方法的丰富性使得它在机械、电子、建筑、航空航天等领域有着广泛的应用,常见的一些工程图纸基本上都是AutoCAD绘制的DWG格式的图纸;在实际中经常会遇到需要将CAD的图纸叠加到cesium上面,与地表地形叠加显示查看。那如何实现在Cesium中实现与CAD的DWG图叠加显示分析呢?
技术分析
业内一般的做法步骤为:
- (1) 在AutoCAD中把DWG图导出为DXF明码格式文件
- (2) 利用第三方工具如GDAL,把dxf转为shp等GIS数据格式
- (3) 利用开源的gis服务,如geoserver或mapserver把shp文件发布成gis服务
- (4) 在cesium中加载gis服务的瓦片图层
上面的方案的优点很明显,基本上利用开源的方案能把流程跑通。但在实际项目中缺点也很明显,主要是在步骤 (1)(2), 因为dwg是私有格式,通过dwg转出成dxf再转化成shp文件时,会丢失图中的很多数据,CAD数据类型较为丰富,支持点、块符号、线、面、多段线、椭圆、块、文字等多种数据类型,而转换到GIS中,只转换为点、线、面、注记等类型,这使得CAD图形数据不能很好的满足GIS的要求,如:CAD中的Text数据类型,直接转换后只转换为GIS中的Point。通过这种转换去绘制,会导致和原始CAD图形绘制不太一样, 同时CAD里面有线型、字体也会导致绘制上的差异性。
唯杰地图vjmap完全兼容AutoCAD格式的DWG文件,无需通过转换可直接发布成gis的WMS格式,可有效解决上面问题。实现步骤为:
- (1) 上传DWG图形,利用唯杰地图发布为WMS图层
- (2) 在cesium中加载wms瓦片图层
实现
先上效果图,(红色的线为cad图层)

具体步骤:
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确定CAD图的坐标系
在打开的CAD图中,随便找了图中的一个点坐标,坐标为”614802.89177, 3257472.36997”
那怎么确定这个坐标是哪个坐标系呢? 如果已经知道坐标能不能倒推坐标系呢?
可以,但是得分情况。这里我们只讨论高斯克吕格投影。
假设已经知道数据的投影是高斯克吕格,怎样判定是6°带还是3°带?怎样判定中央经线是多少呢?
如果坐标范围是6位,我们可以判定坐标系不带带号的。如果Y值范围在333000m~667000m,可能是3°分带法;如果Y值范围在166 000m~834000m,一定是6°分带法。如果取值范围重合的部分有可能3°分带法也可能在6°分带法。
如果坐标范围是8位,我们可以判定坐标系是以带号命名,并且根据带号可以知道是3°带还是6°带。我们国家的经度范围大致在73°33′E105°05′E,所以如果是以带号命名,带号在1323带之间的,说明是6°分带法;带号在25~45带之间的,说明是3°分带法。
在这个图中,坐标为”614802“为6位,大概率能确定为省去了带系的3°分带坐标。并且根据图中图框中坐标系写的为2000坐标系,同时地点为重庆附近。而重庆的经度差不多是以106开头。我们去epsg官网查询得知,该坐标系应该是"EPSG:4544".

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上传打开CAD图
如果在Web网页端展示CAD图形(唯杰地图云端图纸管理平台 https://vjmap.com/app/cloud),这个在前面的博文中已讲过,这里不再重复,有需要的朋友可下载工程源代码研究下。
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在cesium增加cad图层
let imageryProvider= new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({ url: "http://t0.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?tk=3346bb6ad29b5013c5952cf1117b80e9", layer: "img", style: "default", tileMatrixSetID: "w", format: "tiles", maximumLevel: 14, }); let viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', { imageryProvider: imageryProvider, contextOptions: { webgl: { alpha: true } }, selectionIndicator: false, animation: false, //是否显示动画控件 baseLayerPicker: false, //是否显示图层选择控件 geocoder: false, //是否显示地名查找控件 timeline: false, //是否显示时间线控件

本文详细介绍了如何在Cesium中实现CAD DWG图层的加载,以及解决不同坐标系导致的瓦片错位问题。首先,传统方案涉及DWG转DXF再转SHP,然后通过GIS服务发布,但数据可能丢失。为解决此问题,唯杰地图(VJMap)支持直接将DWG发布为WMS图层。在Cesium中加载WMS图层时,由于坐标系差异,出现瓦片错开现象。通过四参数转换,将CAD坐标与Web Mercator 3857坐标进行线性转换,解决了错位问题。文章提供了完整代码示例,并展示了最终实现效果。
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