理想/集度/高合等纷纷背书 禾赛科技如何迎接激光雷达的规模化上车

过去的一年多以来，包括理想、小鹏、蔚来、威马、长城等一众汽车品牌都在冲刺高阶自动驾驶的量产落地，并相继将激光雷达作为量产车型的主传感器。

比如，理想汽车官方剧透的第二款车型——理想L9，便搭载了禾赛AT128激光雷达+4颗环视+7颗ADAS辅助摄像头+2颗Orin芯片等硬核硬件配置。

 理想L9

此前，理想汽车曾表示，从2022年开始，理想汽车所有的新车型，都将标配与L4级自动驾驶兼容的必要硬件。据了解，理想L9将全系标配禾赛科技AT128激光雷达等硬件设备，以支持L4级自动驾驶功能的实现。

禾赛科技AT128半固态激光雷达

当前，全球汽车产业已经来到了以智能化为主题的下半场竞争，配备激光雷达等先进传感器、大算力芯片的高阶自动驾驶成为了国内外车企竞争的核心阵地。

根据高工智能汽车研究院数据显示，2021年全年国内新车（合资+自主）搭载前向ADAS（L0-L2）上险量为807.89万辆。其中，L2以及L2+级ADAS新车搭载上险量呈现了快速攀升的状态。

大部分主机厂认为，无论是现有的ADAS系统，还是未来逐步落地的高阶自动驾驶，搭载激光雷达可以大幅增加系统的安全冗余度。尤其是针对远距小障碍物、近距离加塞、隧道等复杂场景，激光雷达具备其他传感器不可替代的优势。

可以预见，伴随着L2级ADAS向高阶自动驾驶的“渐进式”跨越，激光雷达的上车需求还将迎来高峰期。

那么，车企在选择激光雷达之时，核心的考量因素有哪些？

一、性能、成本、可量产是基本门槛

多位车企人士表示，为了保障车型如期上市与稳定量产，主机厂在选择激光雷达会进行全方位的考量，不仅需要考虑技术方案、产品成熟度及性能、成本等指标，还会考量是否具备稳定的量产能力、软硬件技术实力等。

众所周知，要想真正实现安全可靠的高阶自动驾驶，一定要看得足够远、看得足够清晰。激光雷达作为促进自动驾驶实现L3级跨越的核心传感器，具备探测距离长、分辨率高、全天候工作等优势，自然也就成为了车企的主流选择。

对此，理想汽车相关负责人表示，安全和标配一直是理想汽车智能驾驶产品的首要目标。对于高阶自动辅助驾驶来说，激光雷达不可或缺。

不过，不同的应用场景，智能驾驶系统对于激光雷达也会有不同的要求，比如在高速场景下，智能辅助驾驶系统往往需要激光雷达提供150米甚至是200米以上的有效测量距离；而在城区道路上，则要求激光雷达提供100米以上的测距能力以及较宽的水平视场角。

有车企人士表示，一款应用在高阶智能驾驶系统的激光雷达，通常需要150米以上的测距能力，水平视场角需要达到120度以上，并且角分辨率、点云质量等都有一定的要求。

例如理想L9选用的是禾赛科技AT128激光雷达放置在车顶上面，10%反射率条件下探测距离达到200米，角分辨率达到0.1度*0.2度，水平视场角达到120度，垂直视场角25.4度。同时，可以实现每秒153万的超高点频，刷新了同类产品的点频记录。

 AT128点云图

与此同时，自动驾驶的量产落地，成本始终是至关重要的影响因素，这也是激光雷达上车的一大门槛之一。

相关数据显示，目前市场上大多数的半固态激光雷达价格都在500-1000美元左右，远远低于早期Velodyne打造的机械激光雷达（多达数万美元）。这也是各大主机厂相继采用半固态激光雷达的重要原因。

作为全球为数不多已经交付了超过万台以上的激光雷达厂商之一，禾赛科技将激光收发模块当中的激光器、驱动电路、探测器等数百个分立元器件进行芯片化设计，并且自研和量产了一整套激光雷达专用芯片，极大地降低了激光雷达的成本。

目前，搭载禾赛科技第一代芯片的XT系列产品已经交付了数千台，而AT128搭载的是禾赛科技基于VCSEL阵列光源（第二代芯片）打造的远距半固态激光雷达，以嵌入芯片的VCSEL阵列光源替代了传统的分立式器件光源，显著降低了激光雷达的制造成本，同时也大幅简化了装调工序。

据了解，禾赛科技正在不断加大研发力度，通过芯片化等方式不断探索高性能、低成本的激光雷达方案。与此同时，伴随着大规模的前装搭载，禾赛科技激光雷达的成本也将进一步下降。

二、2022年将是激光雷达市场的关键时间点

尽管2021年激光雷达已经开始了“上车”之旅，但激光雷达市场尚未成熟，行业还处于百家争鸣的关键时期，市场格局并未确定。

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载激光雷达接近8千颗，预计今年将进入第一个市场增长高峰期。

业内人士表示，激光雷达技术路线的选择、融资能力、量产客户的开拓等都将左右市场格局的变化，同时企业自身的软硬件实力、交付量等也将影响着其在未来市场的话语权。

这也意味着，谁抢先实现激光雷达的大规模量产上车，谁就更有可能抢占未来智能汽车市场的高地。

禾赛科技成立于2014年，已经推出了AT128、Pandar128、QT128、XT32等系列产品，可以应用于Robotaxi、干线物流、无人配送、车路协同等场景。

自成立以来，禾赛科技一直十分注重各大元器件的车规级要求，并在功能安全设计、预期功能安全、网络安全等方面下了许多“功夫”。

比如，针对各个子系统进行详细的FMEA/FTA分析，全面覆盖数千条失效模式和应对策略，通过完善的失效分析及故障注入，为AT128设计了完备的精确到每线的故障诊断功能，故障覆盖率高达90%以上。

为了应对未来的大规模量产之战，禾赛科技还打造了年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心，预计在今年下半年全面投产，同时量产交付也将满足功能安全ASIL B的要求。

在融资方面，目前禾赛科技已经先后获得了小米集团、高瓴创投、美团和CPE等的投资，其中D轮融资总额已经超过了3.7亿美元。

也正是因为产品、量产能力、融资能力等方面具备优势，禾赛科技已经完成了上万台车载激光雷达的交付，成为了全球最大的自动驾驶激光雷达供应商之一，客户遍布全球40多个国家。比如Nuro、Zoox、AutoX 等自动驾驶公司的车，也都纷纷搭载了禾赛科技的激光雷达。

搭载激光雷达量产乘用车型一览

除此之外，禾赛科技也成功拿下了包括理想、集度、高合、路特斯等车企的数百万激光雷达前装定点，预计2022年开始大规模量产交付。

不可否认，伴随着高阶自动驾驶量产的加速，激光雷达市场竞争日趋激烈，市场分化将更加明显。谁能更早实现量产并获得客户订单，谁就会有更大的先发优势。俨然，技术相对成熟、符合车规并且已经拿下数百万前装定点的禾赛科技已经占据先机。