虚拟ECU实践：汽车发动机控制器仿真

目录

01.仿真加速软件开发

02.基于SkyEye的虚拟ECU方案

03.某发动机控制器仿真案例

资料获取方法

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虚拟化技术使得在Windows PC上对汽车ECU（Electronic Control Unit，电子控制器单元）进行闭环仿真成为可能，能有效改善ECU开发过程。一些开发任务得以从道路、测试平台和HIL（Hardware in the Loop，硬件在环）转移到PC上，缩短开发时间和成本。

▲汽车系统模型测试现状

由在本文中，我们将主要介绍虚拟化技术在ECU开发中的实现，其中的技术挑战在于：如何用合理的方式将ECU任务和基本软件移植到Windows PC上，以便关键的开发任务可以在PC上执行，而不需要访问真实的硬件（如车辆原型、测试平台或HIL设施）。

01.仿真加速软件开发

传统汽车软件开发的流程一般为：功能开发团队使用基于模型的工具链开发ECU模型，生成C代码，然后针对目标处理器进行代码编译，并使用测试平台，HIL系统和道路测试来测试和验证生成的ECU，进而将结果反馈至开发人员，结束开发周期。该过程存在的主要缺点有：1、迭代时间长；2、受原型车和测试设备的限制——硬件资源昂贵且稀缺。

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