AUTOSAR从入门到精通-汽车虚拟控制器（vECU）(二)

目录

几个高频面试题目

汽车虚拟ECU和MCU硬件虚拟化

汽车虚拟ECU

汽车MCU虚拟化功能

vecu是车身控制电脑吗

算法原理

1 什么是虚拟控制器？

VCU整车控制器有什么作用？

虚拟ECU是如何工作的？

虚拟控制器的关键属性

虚拟控制器应用的关键点

虚拟化技术的分类

3.1 硬件虚拟化

3.2 操作系统虚拟化

3.3虚拟化技术的核心功能

vECU分类

vECU分类：类型

vECU分类：抽象

vECU分类：比较

常见的 vECU 解决方案

vECU虚拟控制器集成

虚拟ECU种类及优劣分析

基于SkyEye的虚拟ECU解决方案

集成环境及联合仿真

云上大规模测试

CICT自动化流水线

相关厂家的方案介绍

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几个高频面试题目

汽车虚拟ECU和MCU硬件虚拟化

汽车虚拟ECU

我们知道，一个完整的汽车ECU是包括软件和硬件。

做过模型开发的朋友应该都有过MIL和SIL的经验，忽略掉ECU硬件，直接在x86平台的PC机上验证软件功能，这就是虚拟ECU最初的形态。

由于这种只是运行在PC主机上的仿真软件，无法对软件的实时性、效率、性能做出有效评估(simulink仿真的步长让人窒息)；慢慢提出了一种将ECU硬件也进行虚拟化的需求，这就需要对MCU内核、外设资源以及ECU外围电路进行详细建模以达到与实际ECU硬件相近甚至完全一致的效果。

基于此，个人理解的虚拟ECU就主要分成两大类：