FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （3/3）互斥量的缺陷和递归锁

最新推荐文章于 2025-04-16 23:24:22 发布

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#FreeRTOS

文章讨论了FreeRTOS操作系统中解决资源互斥访问的问题，从互斥量的缺陷出发，介绍了如何使用队列和信号量来缓解问题。进一步地，提出了递归锁的概念，以确保锁的正确获取和释放，防止任务间的异常干扰。示例代码展示了如何使用递归锁解决互斥量可能存在的问题，允许同一任务多次获取和释放锁。

前情提要
FreeRTOS ~（四）同步互斥与通信 ~ （2/3）互斥的缺陷
 FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷
 FreeRTOS ~（六）信号量 ~ （2/3）信号量解决互斥缺陷
 FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （1/3）互斥量解决互斥缺陷
 FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （2/3）互斥量解决优先级反转问题
互斥量的缺陷

static SemaphoreHandle_t xSemUART;		/* 互斥量的句柄 */

void TaskGenericFunction(void * param)
{
   
   
	while (1)
	{
   
   
		/* 将互斥量置0,关闭串口使用权,
		   防止被Tick中断的时候,任务切换后,其他任务使用串口 */
		xSemaphoreTake(xSemUART, portMAX_DELAY);
		printf("%s\r\n", (char *)param);
		/* 将互斥量置1,激活串口使用权 */
		xSemaphoreGive(xSemUART);
		vTaskDelay(1);
	}
}

void Task5Function(void * param)
{
   
   
	/* 一进来,先Delay10ms,让其他任务先执行 */
	vTaskDelay(10);
	while (1)
	{
   
   
		while(1)
		{
   
   
			/* Task5在这里做一个破坏,
			   无论Task5有没有获得信号量,也就是有没有获得锁,就将该信号量释放掉,
			   一般来说只有当谁拥有锁的时候,就有谁去释放,这才是正确的 */
			if(xSemaphoreTake(xSemUART,0)

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