FreeRTOS ~（七）互斥量 ~ （1/3）互斥量解决互斥缺陷

最新推荐文章于 2024-04-04 19:41:06 发布

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代码示例展示了在FreeRTOS中如何使用互斥量解决资源竞争问题，特别是对串口使用权的控制。任务在使用串口前通过xSemaphoreTake获取互斥量，使用后通过xSemaphoreGive释放，确保资源的互斥访问。互斥量在创建时自动给予，简化了二值信号量的初始化步骤。

前情提要
FreeRTOS ~（四）同步互斥与通信 ~ （2/3）互斥的缺陷
 FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷
 FreeRTOS ~（六）信号量 ~ （2/3）信号量解决互斥缺陷
举例子说明：利用互斥量解决前述的"互斥的缺陷"问题

/*-----------------------------------------------------------*/
static SemaphoreHandle_t xSemUART;	/* 二值信号量的句柄/互斥量的句柄 */

void TaskGenericFunction(void * param)
{
	while (1)
	{
		/* 将二值信号量/互斥量置0,关闭串口使用权,
		   防止被Tick中断的时候,任务切换后,其他任务使用串口 */
		xSemaphoreTake(xSemUART, portMAX_DELAY);
		printf("%s\r\n", (char *)param);
		/* 将二值信号量置1/互斥量,激活串口使用权 */
		xSemaphoreGive(xSemUART);
		/* 每个Task使用完就将自己阻塞掉,否则自己就将一直独占串口使用权
		   详细的解释在 "FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷"
		   中有写. */
		vTaskDelay(1);
	}
}
/*-----------------------------------------------------------*/
int main( void )
{
	prvSetupHardware();
	
	#if  0
	/* 创建二值信号量 */
	xSemUART = xSemaphoreCreateBinary();
	/* 将二值信号量置1,激活串口使用权 */
	xSemaphoreGive(xSemUART);
	#else
	/* 创建互斥量 */
	xSemUART = xSemaphoreCreateMutex();
	#endif

	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task3", 100, "Task 3 is running", 1, NULL);
	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task4", 100, "Task 4 is running", 1, NULL);

	vTaskStartScheduler();
	return 0;
}

在这里插入图片描述

从上述代码就可以明确的知道：
互斥量就是特殊的二值信号量,除了创建时调用的API不同之外,take和give使用的都是信号量的函数;
对于这种常规使用,互斥量简化了一步,创建二值信号量之后,要先give一次;
而对于互斥量而言,这个give是在创建互斥量 xSemaphoreCreateMutex 这个函数内部就操作了的.
互斥量还有其他的用法,详见后续.