FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷

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已于 2023-07-07 01:20:09 修改 · 346 阅读

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于 2023-07-07 00:17:17 首次发布

该文通过示例展示了如何在FreeRTOS中利用队列作为同步互斥的工具，以解决传统互斥锁的缺陷。通过创建、发送和接收队列，实现任务间的串口使用权管理，确保资源的公平访问。文中提到，如果不加延迟，高优先级任务可能会持续占有资源，而加入延迟可以避免这种现象，保证任务调度的正确性。

前情提要
FreeRTOS ~（四）同步互斥与通信 ~ （2/3）互斥的缺陷
举例子说明：利用队列解决前述的"互斥的缺陷"问题

static QueueHandle_t xQueueUARTHandle;

/* 利用队列的写数据和读数据来做类似标志位的工作,类似于锁,因此实际上并不关心这个数据表示的具体值是多少.
   而只在意数据是否写入队列,数据是否被读取走.
   队列在这里就相当于做了全局变量Flag的作用. */
int InitUARTLock(void)
{
   
   
	int val;
	/* 创建一个队列,只有1个Item,Item的大小是sizeof(int),因为val是int类型 */
	xQueueUARTHandle = xQueueCreate(1, sizeof(int));
	/* 创建队列有可能会失败,因此给一个返回值表示创建是否成功 */
	if (xQueueUARTHandle == NULL)
	{
   
   
		printf("can not cr