在尝试将FreeRTOS移植到STM32时，博主遇到了中断卡死的问题。经过排查，发现是由于官方启动文件中对未使用的中断处理函数进行了注释，导致中断向量混乱。具体表现为TIM3中断错误地跳转到了TIM4_IRQHandler。解决方案是取消对无关中断处理函数的注释，或者正确调整中断向量表，确保TIM3_IRQHandler能被正确调用。
STM32移植最新FreeRTOS时，直接从工程文件中复制出startup_stm32f10x_hd.s文件，做了如下修改：
然后程序使用了定时器TIM3中断，发现一旦进入中断就会卡死，调试发现程序停在这个地方：
查资料是一般由于中断入口函数未定义，程序会跳转到这里。检查程序后 确定TIM3_IRQHandler已经定义了，通过调试，却发现中断函数一直没有进入过。
后经比对正常的启动文件，最终找到了原因：
由于启动文件使用FreeRTOS官方直接拷过来的，官方使用了
vTimer2IntHandler作为软计数，使用了vUARTInterruptHandler作为终端打印输出，但是我的程序没有用到这两个东西，将其直接注释会导致中断向量号异常。
TIM3中断向量号是29，应该对应为TIM3_IRQHandler，由于注释了一行，实际对应的是TIM4_IRQHandler。如程序也定义了TIM4_IRQHandler则TIM3中断就会进入该服务函数。
修改：
扫一扫
2618
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
