STM32移植最新FreeRTOS时,直接从工程文件中复制出startup_stm32f10x_hd.s文件,做了如下修改:


然后程序使用了定时器TIM3中断,发现一旦进入中断就会卡死,调试发现程序停在这个地方:

查资料是一般由于中断入口函数未定义,程序会跳转到这里。检查程序后 确定TIM3_IRQHandler已经定义了,通过调试,却发现中断函数一直没有进入过。
后经比对正常的启动文件,最终找到了原因:
由于启动文件使用FreeRTOS官方直接拷过来的,官方使用了
vTimer2IntHandler作为软计数,使用了vUARTInterruptHandler作为终端打印输出,但是我的程序没有用到这两个东西,将其直接注释会导致中断向量号异常。
TIM3中断向量号是29,应该对应为TIM3_IRQHandler,由于注释了一行,实际对应的是TIM4_IRQHandler。如程序也定义了TIM4_IRQHandler则TIM3中断就会进入该服务函数。
修改:

在尝试将FreeRTOS移植到STM32时,博主遇到了中断卡死的问题。经过排查,发现是由于官方启动文件中对未使用的中断处理函数进行了注释,导致中断向量混乱。具体表现为TIM3中断错误地跳转到了TIM4_IRQHandler。解决方案是取消对无关中断处理函数的注释,或者正确调整中断向量表,确保TIM3_IRQHandler能被正确调用。
1064

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



