AIR780使用ADS1220 Lua代码

于 2025-03-06 14:06:13 发布
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文章标签： ADS1220 Lua
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local ads1220 = {}
--[[            ADS12x0 Register 0 (CONFIG0) definition
-----------------------------------------------------------------------------------------
|   Bit 7  |   Bit 6  |   Bit 5  |   Bit 4  |   Bit 3  |   Bit 2  |   Bit 1  |   Bit 0  |
-----------------------------------------------------------------------------------------
|                  MUX[3:0]                 |            GAIN[2:0]           |PGA_BYPASS|
-----------------------------------------------------------------------------------------]]
REG_ADDR_CONFIG0        =   0x00    -- Register Address
CONFIG0_DEFAULT         =   0x00    -- Default (reset) Value
-- Define PGA_BYPASS
ADS_PGA_BYPASS_POS 		=	0x0
ADS_PGA_BYPASS_MASK    	=	bit.lshift(1, ADS_PGA_BYPASS_POS)
ADS_PGA_ENABLED			=	0x00 -- PGA enabled
ADS_PGA_BYPASSED		=	0x01 -- PGA disabled
-- Define GAIN
ADS_GAIN_POS 			=	0x1
ADS_GAIN_MASK    		=	bit.lshift(0x7, ADS_GAIN_POS)
ADS_GAIN_1 			   	=	bit.lshift(0x00, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 1
ADS_GAIN_2 		    	=	bit.lshift(0x01, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 2
ADS_GAIN_4		    	=	bit.lshift(0x02, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 4
ADS_GAIN_8		    	=	bit.lshift(0x03, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 8
ADS_GAIN_16		    	=	bit.lshift(0x04, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 16
ADS_GAIN_32		    	=	bit.lshift(0x05, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 32
ADS_GAIN_64		    	=	bit.lshift(0x06, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 64
ADS_GAIN_128		    =	bit.lshift(0x07, ADS_GAIN_POS) -- Gain = 128
-- Define the ADC input channels (MUX)
ADS_MUX_POS 			=	0x4
ADS_MUX_MASK    		=	bit.lshift(0x0F, ADS_MUX_POS)
ADS_MUX_P_AIN0_N_AIN1	=  	bit.lshift(0x00, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN0, AINN = AIN1
ADS_MUX_P_AIN0_N_AIN2	=  	bit.lshift(0x01, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN0, AINN = AIN2
ADS_MUX_P_AIN0_N_AIN3	=  	bit.lshift(0x02, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN0, AINN = AIN3
ADS_MUX_P_AIN1_N_AIN2	=  	bit.lshift(0x03, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN1, AINN = AIN2
ADS_MUX_P_AIN1_N_AIN3	=  	bit.lshift(0x04, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN1, AINN = AIN3
ADS_MUX_P_AIN2_N_AIN3	=  	bit.lshift(0x05, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN2, AINN = AIN3
ADS_MUX_P_AIN1_N_AIN0	=  	bit.lshift(0x06, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN1, AINN = AIN0
ADS_MUX_P_AIN3_N_AIN2	=  	bit.lshift(0x07, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN3, AINN = AIN2
ADS_MUX_P_AIN0_N_AVSS	=  	bit.lshift(0x08, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN0, AINN = AVSS
ADS_MUX_P_AIN1_N_AVSS	=  	bit.lshift(0x09, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN1, AINN = AVSS
ADS_MUX_P_AIN2_N_AVSS	=  	bit.lshift(0x0A, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN2, AINN = AVSS
ADS_MUX_P_AIN3_N_AVSS	=  	bit.lshift(0x0B, ADS_MUX_POS) --	AINP = AIN3, AINN = AVSS
ADS_MUX_P_VREFP_N_VREFN = 	bit.lshift(0x0C, ADS_MUX_POS) --	(V(REFPx) – V(REFNx)) / 4 monitor (PGA bypassed)
ADS_MUX_P_AVDD_N_AVSS	=  	bit.lshift(0x0D, ADS_MUX_POS) --	(AVDD – AVSS) / 4 monitor (PGA bypassed)
ADS_MUX_AVDD_AVSS		=  	bit.lshift(0x0E, ADS_MUX_POS) --	AINP and AINN shorted to (AVDD + AVSS) / 2
ADS_MUX_RESERVED    	=	bit.lshift(0x0F, ADS_MUX_POS) --	Reserved
--[[            ADS12x0 Register 0x1 (CONFIG1) Definition
-----------------------------------------------------------------------------------------
|   Bit 7  |   Bit 6  |   Bit 5  |   Bit 4  |   Bit 3  |   Bit 2  |   Bit 1  |   Bit 0  |
-----------------------------------------------------------------------------------------
|             DR[2:0]            |      MODE[1:0]      |    CM    |    TS    |    BCS   |
-----------------------------------------------------------------------------------------]]
REG_ADDR_CONFIG1        =  0x01    -- Register Address
CONFIG1_DEFAULT         =  0x00    -- Default (reset) Value
-- Define BCS (burn out current)
ADS_BCS_POS 		    =   0x00
ADS_BCS_MASK    	    =   bit.lshift(0x01, ADS_BCS_POS)
ADS_BCS_DISABLED	   	=   bit.lshift(0x00, ADS_BCS_POS) -- Current sources off
ADS_BCS_ENABLED		    =   bit.lshift(0x01, ADS_BCS_POS) -- Current sources on
-- Define TS (temperature sensor mode)
ADS_TS_POS 			    =	0x01
ADS_TS_MASK    		    =   bit.lshift(0x01, ADS_TS_POS)
ADS_TS_DISABLED   		=   bit.lshift(0x00, ADS_TS_POS) -- Disables temperature sensor
ADS_TS_ENABLED	   		=   bit.lshift(0x01, ADS_TS_POS) -- Enables temperature sensor
-- Define CM (conversion mode)
ADS_CM_POS 			    =	0x2
ADS_CM_MASK    		    =	bit.lshift(0x01, ADS_CM_POS)
ADS_CM_SINGLE_SHOT    	=   bit.lshift(0x00, ADS_CM_POS) -- Single-shot mod
ADS_CM_CONTINOUS	    =   bit.lshift(0x01, ADS_CM_POS) -- Continuous conversion mode
-- Define operating MODE
ADS_MODE_POS 			=   0x3
ADS_MODE_MASK    		=   bit.lshift(0x03, ADS_MODE_POS)
ADS_MODE_NORMAL		    =   bit.lshift(0x00, ADS_MODE_POS) -- Normal mode (256-kHz modulator clock, default)
ADS_MODE_DUTY_CYCLE     =   bit.lshift(0x01, ADS_MODE_POS) -- Duty-cycle mode (internal duty cycle of 1:4)
ADS_MODE_TURBO		   	=   bit.lshift(0x02, ADS_MODE_POS) -- Turbo mode (512-kHz modulator clock)
ADS_MODE_RESERVED   	=   bit.lshift(0x03, ADS_MODE_POS) -- Reserved
-- Define DR (data rate)
ADS_DR_POS              =   0x5
ADS_DR_MASK    			=   bit.lshift(0x07, ADS_DR_POS)
ADS_DR_20	    		=   bit.lshift(0x00, ADS_DR_POS) -- 20 SPS
ADS_DR_45	    		=   bit.lshift(0x01, ADS_DR_POS) -- 45 SPS
ADS_DR_90	    		=   bit.lshift(0x02, ADS_DR_POS) -- 90 SPS
ADS_DR_175	    		=   bit.lshift(0x03, ADS_DR_POS) -- 175 SPS
ADS_DR_330	    		=   bit.lshift(0x04, ADS_DR_POS) -- 330 SPS
ADS_DR_600	    		=   bit.lshift(0x05, ADS_DR_POS) -- 600 SPS
ADS_DR_1000	    		=   bit.lshift(0x06, ADS_DR_POS) -- 1000 SPS
ADS_DR_RESERVED   		=   bit.lshift(0x07, ADS_DR_POS) -- Reserved


--[[            ADS12x0 Register 0x2 (CONFIG2) Definition
-----------------------------------------------------------------------------------------
|   Bit 7  |   Bit 6  |   Bit 5  |   Bit 4  |   Bit 3  |   Bit 2  |   Bit 1  |   Bit 0  |
-----------------------------------------------------------------------------------------
|      VREF[1:0]      |      50/60[1:0]     |    PSW   |            IDAC[2:0]           |
-----------------------------------------------------------------------------------------]]
REG_ADDR_CONFIG2    	=   0x02    -- Register Address
CONFIG2_DEFAULT    		=   0x00    -- Default (reset) Value
--Define IDAC=
ADS_IDAC_POS 			=	0x0
ADS_IDAC_MASK    		=	bit.lshift(0x07, ADS_IDAC_POS)
ADS_IDACMAG_OFF		   	=	bit.lshift(0x00, ADS_IDAC_POS) -- Off
ADS_IDAC_10UA    		=	bit.lshift(0x01, ADS_IDAC_POS) -- 10 μA
ADS_IDAC_50UA	   		=	bit.lshift(0x02, ADS_IDAC_POS) -- 50 μA
ADS_IDAC_100UA	   		=	bit.lshift(0x03, ADS_IDAC_POS) -- 100 μA
ADS_IDAC_250UA	   		=	bit.lshift(0x04, ADS_IDAC_POS) -- 250 μA
ADS_IDAC_500UA	   		=	bit.lshift(0x05, ADS_IDAC_POS) -- 500 μA
ADS_IDAC_1000UA	   		=	bit.lshift(0x06, ADS_IDAC_POS) -- 1000 μA
ADS_IDAC_1500UA	   		=	bit.lshift(0x07, ADS_IDAC_POS) -- 1500 μA
--Define PSW
ADS_PSW_POS 			=	0x3
ADS_PSW_MASK    		=	bit.lshift(0x01, ADS_PSW_POS)
ADS_PSW_OPEN		   	=	bit.lshift(0x00, ADS_PSW_POS) -- Switch is always open
ADS_PSW_AUTO_CLOSE   	=	bit.lshift(0x01, ADS_PSW_POS) -- Switch automatically closes when the START/SYNC command is sent and opens when the POWERDOWN command is issued
--DefinFIR_e 50/60 (FIR filter configuration)
ADS_FIR_50_60_POS 		=	0x4
ADS_FIR_50_60_MASK    	=	bit.lshift(0x03, ADS_FIR_50_60_POS)
ADS_FIR_50_60_DISABLED	=   bit.lshift(0x00, ADS_FIR_50_60_POS) -- No 50-Hz or 60-Hz rejection
ADS_FIR_50_60_50_60HZ	=	bit.lshift(0x01, ADS_FIR_50_60_POS) -- Simultaneous 50-Hz and 60-Hz rejection
ADS_FIR_50_60_50HZ		=   bit.lshift(0x02, ADS_FIR_50_60_POS) -- 50-Hz rejection only
ADS_FIR_50_60_60HZ		=   bit.lshift(0x03, ADS_FIR_50_60_POS) -- 60-Hz rejection only
--Define VREF (voltage reference selection)
ADS_VREF_POS 					 =   0x6
ADS_VREF_MASK    				 =   bit.lshift(0x03, ADS_VREF_POS)
ADS_VREF_INTERNAL				 =   bit.lshift(0x00, ADS_VREF_POS) -- Internal 2.048-V reference selected
ADS_VREF_EXTERNAL_REFP0_REFN0    =   bit.lshift(0x01, ADS_VREF_POS) -- External reference selected using dedicated REFP0 and REFN0 inputs
ADS_VREF_EXTERNAL_REFP1_REFN1    =   bit.lshift(0x02, ADS_VREF_POS) -- External reference selected using AIN0/REFP1 and AIN3/REFN1 inputs
ADS_VREF_EXTERNAL_AVDD_AVSS	     =   bit.lshift(0x03, ADS_VREF_POS) -- Analog supply (AVDD – AVSS) used as reference

--[[            ADS12x0 Register 0x3 (CONFIG3) Definition
-----------------------------------------------------------------------------------------
|   Bit 7  |   Bit 6  |   Bit 5  |   Bit 4  |   Bit 3  |   Bit 2  |   Bit 1  |   Bit 0  |
-----------------------------------------------------------------------------------------
|           I1MUX[2:0]           |           I2MUX[2:0]           |   DRDYM  |     0    |
-----------------------------------------------------------------------------------------]]
REG_ADDR_CONFIG3       =    0x03    -- Register Address
CONFIG3_DEFAULT    	   =    0x00    -- Default (reset) Value
--Define DRDYM
ADS_DRDYM_POS 			=    0x1
ADS_DRDYM_MASK    		=    bit.lshift(0x01, ADS_DRDYM_POS)
ADS_DRDYM_DRDY			=    bit.lshift(0x00, ADS_DRDYM_POS) -- Only the dedicated DRDY pin is used to indicate when data are ready
ADS_DRDYM_DRDY_DOUT		=    bit.lshift(0x01, ADS_DRDYM_POS) -- Data ready is indicated simultaneously on DOUT/DRDY and DRDY
--Define I2MUX (IDAC2 ruting configuration)
ADS_I2MUX_POS 			=    0x2
ADS_I2MUX_MASK    		=    bit.lshift(0x07, ADS_I2MUX_POS)
ADS_I2MUX_DISABLED		=    bit.lshift(0x00, ADS_I2MUX_POS) --IDAC2 disabled
ADS_I2MUX_AIN0			=    bit.lshift(0x01, ADS_I2MUX_POS) --IDAC2 connected to AIN0/REFP1
ADS_I2MUX_AIN1			=    bit.lshift(0x02, ADS_I2MUX_POS) --DAC2 connected to AIN1
ADS_I2MUX_AIN2			=    bit.lshift(0x03, ADS_I2MUX_POS) --IDAC2 connected to AIN2
ADS_I2MUX_AIN3			=    bit.lshift(0x04, ADS_I2MUX_POS) --IDAC2 connected to AIN3/REFN1
ADS_I2MUX_REFP0  		=    bit.lshift(0x05, ADS_I2MUX_POS) --IDAC2 connected to REFP0
ADS_I2MUX_REFN0  		=    bit.lshift(0x06, ADS_I2MUX_POS) --IDAC2 connected to REFN0
ADS_I2MUX_RESERVED 		=    bit.lshift(0x07, ADS_I2MUX_POS) --Reserved
--Define I1MUX (IDAC1 ruting configuration)
ADS_I1MUX_POS 			=    0x5
ADS_I1MUX_MASK    		=    bit.lshift(0x07, ADS_I1MUX_POS)
ADS_I1MUX_DISABLED 		=    bit.lshift(0x00, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 disabled
ADS_I1MUX_AIN0			=    bit.lshift(0x01, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 connected to AIN0/REFP1
ADS_I1MUX_AIN1			=    bit.lshift(0x02, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 connected to AIN1
ADS_I1MUX_AIN2			=    bit.lshift(0x03, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 connected to AIN2
ADS_I1MUX_AIN3			=    bit.lshift(0x04, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 connected to AIN3/REFN1
ADS_I1MUX_REFP0			=    bit.lshift(0x05, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 connected to REFP0
ADS_I1MUX_REFN0			=    bit.lshift(0x06, ADS_I1MUX_POS) -- IDAC1 connected to REFN0
ADS_I1MUX_RESERVED      =    bit.lshift(0x07, ADS_I1MUX_POS) --Reserved


local cspin = gpio.setup(8, 1)      -- 配置CS引脚为输出
local drdypin = gpio.setup(16, nil, gpio.PULLUP) -- 配置DRDY引脚为上拉输入
--ADS1120选择通道
function select_chn(chn)
    cspin(0)
    spi.send(0, string.char(0x40))
    if chn==0 then
        --log.info("切换通道0")
        spi.send(0, string.char(bit.bor(ADS_PGA_ENABLED, ADS_GAIN_1, ADS_MUX_P_AIN0_N_AVSS)))
    elseif chn==1 then
        --log.info("切换通道1")
        spi.send(0, string.char(bit.bor(ADS_PGA_ENABLED, ADS_GAIN_1, ADS_MUX_P_AIN1_N_AVSS)))
    elseif chn==2 then
        --log.info("切换通道2")
        spi.send(0, string.char(bit.bor(ADS_PGA_ENABLED, ADS_GAIN_1, ADS_MUX_P_AIN2_N_AVSS)))
    elseif chn==3 then
        --log.info("切换通道3")
        spi.send(0, string.char(bit.bor(ADS_PGA_ENABLED, ADS_GAIN_1, ADS_MUX_P_AIN3_N_AVSS)))
    end
    cspin(1)
end
--ADS1220读取数据
function getdata(chn)
    select_chn(chn) -- 旋转通道
    sys.wait(1)
    cspin(0)
    spi.send(0, string.char(0x08))   --开启转换
    --sys.wait(200)
    while gpio.get(16)==gpio.HIGH do sys.wait(5) end
    local data = spi.recv(0, 3)
    if data:len()~=3 then
        return 0
    end
    local value = data:byte(1)*0xFFFF + data:byte(2)*0xFF + data:byte(3)
    cspin(1)
    if bit.band(value, 0x800000) > 0 then bit.bor(value, 0xff000000) end
    return value
end


function ads1220.ads1220_run()
    --ADS1120初始化
    log.info("启动ADS1120")
    local result = spi.setup(0, nil, 1, 0, 8, 100000, spi.MSB, 1, 1)
    print("spi 打开结果:", result)
    if result ~= 0 then
        print("spi 打开失败",result)
        return result
    end
    --设置寄存器
    cspin(0)
    spi.send(0, string.char(0x43))
    spi.send(0, string.char(ADS_PGA_ENABLED|ADS_GAIN_1|ADS_MUX_P_AIN0_N_AVSS))
    spi.send(0, string.char(ADS_BCS_DISABLED|ADS_TS_DISABLED|ADS_CM_SINGLE_SHOT|ADS_MODE_NORMAL|ADS_DR_45))
    spi.send(0, string.char(ADS_IDACMAG_OFF|ADS_PSW_OPEN|ADS_FIR_50_60_DISABLED|ADS_VREF_INTERNAL))
    spi.send(0, string.char(ADS_DRDYM_DRDY|ADS_I2MUX_DISABLED|ADS_I1MUX_DISABLED))
    cspin(1)
    sys.wait(10)
    --读取寄存器
    cspin(0)
    spi.send(0, string.char(0x23))
    local reg = spi.recv(0, 4)
    cspin(1)
    if reg:len()==4 then
        print("读取到寄存器:",   string.format("0x%02X", reg:byte(1)),
                                string.format("0x%02X", reg:byte(2)),
                                string.format("0x%02X", reg:byte(3)),
                                string.format("0x%02X", reg:byte(4)))
    end


    while true do
        local val0 = getdata(0)
        local val1 = getdata(1)
        local val2 = getdata(2)
        local val3 = getdata(3)
        log.info("读取通道0:",val0,"  电压:", string.format("%0.2f", val0*2.048/8388608))
        log.info("读取通道1:",val1,"  电压:", string.format("%0.2f", val1*2.048/8388608))
        log.info("读取通道2:",val2,"  电压:", string.format("%0.2f", val2*2.048/8388608))
        log.info("读取通道3:",val3,"  电压:", string.format("%0.2f", val3*2.048/8388608))
        sys.wait(1000)
    end
end


return ads1220
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1、redis-6.0rc3 redis.conf # Redis configuration file example. # # Note that in order to read the configuration file, Redis must be # started with the file path as first argument: # # ./redis-server /p...
Docker 常规安装简介
qq_42995238的博客
08-02 579
Docker常规安装简介
三相感应异步电机参数辨识：大厂成熟C代码与仿真模型指南 · S-Function v2.0
07-26
三相感应异步电机参数辨识的方法及其大厂成熟的C代码实现。首先，通过直流电测量定子电阻，利用PWM输出和ADC模块获取电流样本，确保电流稳定并计算电阻。其次，采用交流注入法辨识转子电阻和漏感，通过PLL（锁相环）实现高精度相位跟踪。最后，通过递归最小二乘法辨识互感并计算空载电流。文中还提供了将C代码封装为S-Function用于Simulink仿真的方法，使仿真更加贴近实际硬件运行情况。 适合人群：从事电机控制领域的工程师和技术人员，尤其是对三相感应异步电机参数辨识感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要精确辨识三相感应异步电机参数的实际工程项目，如工业自动化、电力系统等领域。目标是在不同应用场景下提高电机性能和效率。 阅读建议：读者可以结合提供的C代码和仿真模型，在实践中逐步掌握参数辨识的具体实现方法，并根据具体需求调整代码和仿真设置。
Simulink永磁同步电机转矩控制模型复现与优化及其多种控制策略的应用
07-26
基于Simulink平台对永磁同步电机（PMSM）进行转矩控制模型的复现及优化。作者通过采用dq轴磁链模型替代传统的磁链观测方法，有效解决了磁链估算中的积分漂移问题。文中展示了具体的MATLAB函数用于离散时间磁链观测，并提供了PID控制器参数设置，确保系统在负载变化时仍能保持稳定性能。此外，该模型支持多种高级控制策略如卡尔曼滤波、模型预测控制（MPC）、PID模糊控制以及滑模控制等的集成与测试。 适合人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员和技术人员，特别是对永磁同步电机控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要深入理解和改进永磁同步电机控制系统的研究项目或工业应用。目标是在现有基础上进一步提升系统的响应速度、精度和平顺度。 其他说明：提供的模型不仅限于理论研究，还可以作为实际工程项目的基础，帮助工程师快速搭建并验证不同的控制算法。
langchain4j-open-ai-0.29.1.jar中文-英文对照文档.zip
07-26
1、压缩文件中包含： 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
微信机器人标题 V1 创建时间：21:34
最新发布
07-26
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/dcc8bce43c34 基于 hanson/vbot 项目开发。 感谢 hanson/vbot 项目、Swoole 以及图灵机器人提供的支持与技术基础。 项目具备完善的稳定性保障机制，通过进程监控与自动恢复功能确保服务持续运行。多用户登录场景下，可灵活调整进程数适配需求。核心功能依赖现有成熟库实现，聚焦于通过 Swoole 优化运行模式，兼顾功能扩展性与稳定性。使用前需完成环境配置与图灵机器人密钥设置，确保交互功能正常启用。
基于MATLAB Simulink的六脉冲高压直流输电系统稳态与瞬态性能研究
07-26
利用MATLAB Simulink构建和分析一个500MW（250kv-2kv）的六脉冲高压直流输电系统。首先，从学生的角度出发，介绍初次接触这种复杂系统的体验；接着，从IT人士的角度，强调模型搭建与参数设定的精确性；然后，由技术专家进行稳态性能测试，确保系统在不同负载条件下的稳定运行；最后，通过场景模拟评估系统的瞬态性能，如负载突变和设备故障等情况。文中还提供了简单的Simulink模型搭建代码示例，帮助读者更好地理解和应用。 适合人群：电力工程专业的学生、从事电力系统研究的技术人员以及对电力电子感兴趣的IT人士。 使用场景及目标：① 学习高压直流输电系统的工作原理及其建模方法；② 掌握稳态和瞬态性能的测试技巧；③ 提升对电力电子技术的理解和应用能力。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括实际操作步骤和代码示例，有助于读者全面掌握相关技能。
联想新路由Newifi R6830编程器固件更新
07-26
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/d9ef5828b597 我备份了联想新路由 Newifi R6830 的编程器固件配置。该路由器的硬件配置为：主芯片采用 MT7620A，无线芯片为 MT7612EN，内存容量为 128MB，闪存容量为 16MB。
langchain4j-neo4j-0.36.1.jar中文文档.zip
07-26
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
air780采集hlw8032的LUA代码
04-09
<think>嗯，用户需要的是用LUA编写的Air780采集HLW8032数据的代码示例或方法。首先，我得确认这两个设备的通信接口和协议。HLW8032通常使用UART进行通信，所以Air780的UART配置是关键。 用户提到之前用Arduino IDE的库遇到了问题，后来发现是缓冲区溢出导致的数据丢失。这说明波特率设置或数据处理方式可能有问题。HLW8032的默认波特率是4800，而Air780的UART可能需要正确配置这个速率，否则数据接收会出错。 接下来，我需要考虑如何在LUA中实现UART的数据读取。Air780可能使用LuatOS，所以得查一下LuatOS的UART相关API。比如，初始化UART时设置正确的波特率、数据位、停止位等参数。同时，HLW8032的数据格式是24字节的帧，包含电压、电流等信息，所以解析这些数据需要处理字节流，并校验帧头和校验和。 可能的问题点包括：UART接收缓冲区的大小是否足够，是否需要设置流量控制，或者是否需要在代码中及时读取数据以避免溢出。此外，HLW8032的数据帧结构需要正确解析，可能需要处理字节顺序和单位转换。 用户提供的引用中提到ESP01S的RX速度跟不上导致数据丢失，所以在LUA代码中可能需要使用中断或回调函数来及时处理接收到的数据，而不是轮询方式。这样可以确保数据到达时立即处理，减少缓冲区溢出的风险。 另外，校验和的计算也很重要，确保数据的正确性。如果校验失败，可能需要丢弃当前帧，重新同步数据流。同时，电压和电流的计算公式需要根据HLW8032的规格书来确认，可能需要乘以特定的系数转换为实际值。 最后，测试时应该逐步验证每个部分，比如先确认UART配置正确，能够接收到数据；然后检查数据解析是否正确；最后验证计算后的数值是否合理。如果遇到问题，可能需要调整波特率或检查硬件连接是否稳定。</think>### Air780与HLW8032的LUA数据采集实现方法 根据硬件通信特性分析，HLW8032通过UART发送24字节数据帧，Air780需通过UART接收并解析。以下是基于LuatOS的实现步骤： #### 1. UART初始化配置 ```lua -- 配置UART2，波特率4800（与HLW8032匹配） uart.setup(2, 4800, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1) uart.on(2, "receive", function(id, len) local data = uart.read(id, len) parser(data) end) ``` *注：HLW8032默认波特率为4800，需确保双方一致[^1]* #### 2. 数据帧解析函数 ```lua local buffer = {} function parser(data) for byte in data:gmatch(".") do table.insert(buffer, string.byte(byte)) if #buffer >= 24 then process_frame(buffer) buffer = {} end end end ``` *关键点：采用流式数据处理应对可能的分包情况[^1]* #### 3. 数据校验与计算 ```lua function process_frame(frame) -- 校验帧头0x5A 0xA5 if frame[1] ~= 0x5A or frame[2] ~= 0xA5 then return end -- 校验和验证 local sum = 0 for i=1,23 do sum = (sum + frame[i]) % 256 end if sum ~= frame[24] then return end -- 电压计算 local voltage = ((frame[3]<<16)+(frame[4]<<8)+frame[5])/100 -- 电流计算 local current_sign = (frame[9]&0x80)>0 and -1 or 1 local current = current_sign * ((frame[9]&0x7F)<<16 + frame[10]<<8 + frame[11])/1000 -- 功率计算 local power = ((frame[15]<<24)+(frame[16]<<16)+(frame[17]<<8)+frame[18])/10 log.info("HLW8032", "电压:"..voltage.."V", "电流:"..current.."A", "功率:"..power.."W") end ``` *公式参考HLW8032技术文档的寄存器映射关系* #### 4. 注意事项 1. 硬件接线验证： ``` HLW8032_TX -> Air780_RX GND共地 ``` 2. 添加错误处理机制： ```lua uart.on(2, "error", function() log.warn("UART错误","检查波特率与接线") sys.wait(1000) uart.close(2) uart.setup(2, 4800, 8, uart.PAR_NONE, uart.STOP_1) end) ``` 相关问题
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