1. PSNR

(MSE开根号是为了MAXI和MSE保持相同的单位。将原图像和压缩后的图像的MSE放在分母,可以得到误差越小,PSNR越大的效果。 MAXI放在分母,是消除原图像的像素取值范围对误差MSE的影响。)
2. Mask IoU
Mask IoU是用在图像分割和目标检测中,两个框的重叠程度,为了排除预测框和GT框尺寸对重叠程度的影响,IoU将两者均考虑在内。


A∩B = TP , A∪B = FN + TP + FP ,A+B = FN + TP +TP + FP


可能是两张渲染结果的对物体的mask框比较?
3. Cost volume
1) epipolar line

c0、c1为两个相机中心,p为空间中一点。p在image plane上的投影分别为x0、x1; c0、c1在image plane上的投影为e0,e1。
c0、c1连线与像平面的交点e0、e1称为极点(Epipoles),l0、l1称为极线(Epipolar Lines)<

本文概述了PSNR(峰值信噪比)在图像压缩中的应用,MaskIoU在图像分割和目标检测中的重叠度计算,以及Costvolume在立体匹配中的重要性,包括EpipolarLine的确定和StereoRectification过程。还提及了Stereomatching的8-point算法和HomographyTransform在无位移场景的应用。
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