[2023.09.09 ]zero123补充知识

1.    PSNR

 
（MSE开根号是为了MAXI和MSE保持相同的单位。将原图像和压缩后的图像的MSE放在分母，可以得到误差越小，PSNR越大的效果。 MAXI放在分母，是消除原图像的像素取值范围对误差MSE的影响。）

2.    Mask IoU

Mask IoU是用在图像分割和目标检测中，两个框的重叠程度，为了排除预测框和GT框尺寸对重叠程度的影响，IoU将两者均考虑在内。
  

A∩B = TP ， A∪B = FN + TP + FP ，A+B = FN + TP +TP + FP

  
可能是两张渲染结果的对物体的mask框比较？

3.    Cost volume

1）    epipolar line

 
c0、c1为两个相机中心，p为空间中一点。p在image plane上的投影分别为x0、x1; c0、c1在image plane上的投影为e0,e1。
c0、c1连线与像平面的交点e0、e1称为极点（Epipoles），l0、l1称为极线（Epipolar Lines）<