6.FreeRTOS_队列进行任务间通信

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已于 2024-07-12 18:32:54 修改 · 1.1k 阅读

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#嵌入式硬件 #单片机

于 2024-07-12 15:10:20 首次发布

本文内容的基础知识点在博文 “ FreeRTOS_队列基础知识 ”中，博文链接如下：

FreeRTOS_队列基础知识-优快云博客

本文的代码基础在博文 “ FreeRTOS_任务创建与删除 ”中，博文链接如下：

FreeRTOS_任务创建与删除-优快云博客

队列实现任务间通信

队列实现任务间通信的步骤有3步：

定义一个队列句柄
创建队列
在两个任务中分别写队列和读队列

具体代码如下：

/* 任务1处理函数 */
void Task1Function(void *param){
	
	int i=0;
	while(1){
		
		xQueueSend((QueueHandle_t)param,&i,portMAX_DELAY);/* 写队列 */
		printf("i%d ",i);
		i++;
	}
}
/* 任务2处理函数 */
void Task2Function(void *param){
	
	int j=0;
	while(1){
		xQueueReceive((QueueHandle_t)param,&j,portMAX_DELAY);/* 读队列 */
		printf("j%d ",j);
	}
}

int main( void )
{
#ifdef DEBUG
  debug();
#endif
	
	TaskHa