常用的Lidar点云数据处理和可视化软件汇总

概述：
Lidar（Light Detection and Ranging）是一种主要用于测量地理空间数据的遥感技术。Lidar系统通过发射激光束并测量其返回时间来获取地表上的点云数据。这些点云数据可以用于地图制作、三维建模、环境感知等应用。在本文中，我们将介绍几个常用的Lidar点云数据处理和可视化软件，并提供相应的源代码供参考。

1. Python软件包 - PyVista:
   PyVista是一个基于Python的开源3D数据可视化和处理库，特别适用于Lidar点云数据的处理。它提供了丰富的功能，包括数据读取、滤波、重采样、特征提取和可视化等。以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用PyVista读取、滤波和可视化Lidar点云数据：

import pyvista as pv

# 读取点云数据
point_cloud = pv.read('point_cloud.pcd'<