AirSim_SimJoyStick

这些文件实现了一个跨平台的游戏手柄输入系统，支持 Windows 和 Linux。

整体架构

1. DirectInputJoystick (Windows 专用)

• 头文件: DirectInputJoystick.h
• 实现文件: DirectInputJoyStick.cpp

主要功能：

• 使用 DirectInput API 处理游戏手柄输入
• 支持力反馈（自动居中、方向盘震动）
• 使用 PIMPL 模式隐藏实现细节

核心类结构：

struct Capabilities    // 手柄能力（支持的轴和按钮）
struct JoystickState   // 手柄状态（轴位置、按钮状态）
struct JoystickInfo    // 手柄信息（设备 GUID、PID/VID）