创客电路箱ARDUNIO程序分析

一共1013行的代码分析。由于各种原因这里不会直接上整体代码，仅仅进行分析与流程分析。

本代码包括该电路箱的各个模块，包括舵机、风扇、摇杆、温湿度传感器、滑动变阻器、语音模块、指纹模块、超声波模块、OLED屏、按键模块、蓝牙模块、还有视觉处理模块，串口显示屏。
如下图所示：

接下来是代码分析：

1. 首先引入库文件，

2.预定义部分

其中
DHT dht39（39，11）是定义引脚，39是引脚号，11是温湿度传感器的型号。
3.接下来定义变量

不全部进行显示，以此为例。
4.接下来进行真正的代码块部分

• 超声波部分

首先进行定义超声波距离的函数，超声波工作原理
超声波模块的需要一个高低电平脉冲进行触发。

float checkdistance_12_11()                          //净距离超声波函数
    {
        digitalWrite(12, LOW);                       //先给一个低电平
        delayMicroseconds(2);                        //持续时间2毫秒 
        digitalWrite(12, HIGH);                      //再给一个高电平
        delayMicroseconds(10);                       //持续时间10毫秒 
        digitalWrite(12, LOW);                       //再产生一个低电平
//前四句是产生10us的TTL信号
        float distance = pulseIn(11, HIGH) /58;     
 //pulseIn()单位为微秒bai，声速340m/s，单片机的晶du振频率约为14MHZ， 所以距zhi离cm=340*100/（1000000-14000）*pulseIn()/2，及化简dao为pulseIn()/[（1000000-14000）*2/(340*100)]等于pulseIn()/58.0.
                                                               
                                                    
        delay(10);
          return distance;
     }

TTL电平
TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”(采用二进制来表示数据时)。这样的数据通信及电平规定方式，被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统。

• · void setup()函数部分

初始化变量，管脚模式，调用库函数等

其中我认为关键的我不太容易直接看出来的摘录分析，比较简单的启动温湿度传感器的等省略。

其中定义这几个变量储存字符串，具体功能随后分析。

1. void loop()

连续执行函数内的语句

目的：所有收到的数据全部存放在data中，先将所有传感器数据收集起来，组成一个字符串，到Python再拆开。

当串口是闲置，item的值为读取串口的字符串，当读到字符串是=时，item1是item的第i个字符，item2接收了item的所有字符
String.charAt() 方法返回指定索引处的char值。索引范围是从0到length() - 1。对于du数组索zhi引，序列的第一个char值是在索引为dao0，索引1，依此类推。
这一串代码的目的主要是进行RGB灯亮度调节，等号后面跟的数字就是亮度。

void U8G2::drawXBM(u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h, const uint8_t *bitmap)
void U8G2::drawXBMP(u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, u8g2_uint_t w, u8g2_uint_t h, const uint8_t *bitmap)