几何学图像变换与图像配准

图像处理是计算机视觉中的重要领域，它涉及对数字图像进行各种操作和变换。在图像处理中，几何学图像变换和图像配准是常见的技术，用于对图像进行放缩、旋转、平移和对齐等操作。本文将介绍几何学图像变换和图像配准的基本概念，并提供相应的源代码示例。

1. 几何学图像变换
   几何学图像变换是指通过对图像进行平移、旋转、缩放和错切等操作，改变图像的形状和位置。下面是几种常见的几何学图像变换操作及其对应的代码示例：

1.1 平移（Translation）
平移是指将图像沿着x轴和y轴方向进行移动。平移操作可以通过改变图像的坐标来实现。下面是一个简单的平移操作的代码示例：

import cv2
import numpy as np

def translate(image, shift_x, shift_y