基于python实现onnx转TensorRT自定义op

TensorRT源码上提供了一些python的samples，但是说好的提供onnx_packnet这个sample是onnx2trt自定义op的示例，但却没有写完整，不熟悉的人很难看懂。但其实Python版本的onnx2trt自定义op很简单，过程如下：

1. 找到一个需要自定义op的C++插件（或者自己写）如：grid_sampler
2. 使用cmake将上述grid_sampler相关文件生成C++库文件libtensorrtplugins.so
3. 在Python文件的最开头加上一句：ctypes.CDLL("/home/tensorrt/libtensorrtplugins.so")

注意：模型中使用的不支持op的名字应该与注册的插件名字一致
如果不一致且模型难以重新训练，可直接对onnx模型里的node进行修改，或者修改插件注册名。