VTK中模型的旋转与平移

最新推荐文章于 2023-11-15 10:09:05 发布
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本文介绍了如何使用VTK库进行三维模型的旋转和平移操作。通过vtkTransform类设置旋转角度和轴、平移向量，结合vtkTransformFilter应用变换，实现了模型在三维空间中的位置和方向调整。示例代码展示了具体实现过程。

VTK（Visualization Toolkit）是一个强大的开源数据可视化和图形处理库，广泛应用于科学计算、医学图像处理和计算机图形学等领域。在VTK中，我们可以对模型进行旋转和平移操作，以便在三维空间中调整模型的位置和方向。本文将介绍如何使用VTK进行模型的旋转和平移，并提供相应的源代码供参考。

旋转操作可以将模型围绕指定的轴进行旋转，而平移操作则是将模型沿指定方向进行平移。在VTK中，我们可以使用vtkTransform类来实现这些操作。下面是一个示例代码，展示了如何在VTK中对模型进行旋转和平移：

import vtk

# 创建一个读取模型的reader
reader = vtk.vtkOBJReader()
reader.SetFileName("model.obj")
reader
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vtkTransform 空间变换
C++ 爱好者 make_it_simple888
10-30 2601
图像处理与VTK/ITK文章列表 VTK笔记——空间几何变换(Transform)，平移、旋转和缩放 其中注意，在进行旋转和缩放操作时，都需要先将该polydata整体平移回它的中心位置，然后再进行旋转和缩放操作，最后再将其移回到原来的位置处。 vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTra...
vtk平移、旋转，连接MFC问题总结
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03-19 1897
最近在用vtk+MFC写一个程序，因为初学vtk，照着vtk的例子实现了一些功能，但是有几个问题深深的困惑了我，久久得不到解决。搜遍网络也没找到相应的例子。今天终于解决了，发出来大家一起学习。1、vtk提供了交互样式（vtkInteractionStyle），但是封装的实在太死，而且基本都是响应键盘鼠标消息。假如为了便于操作要让模型绕X轴、Y轴或Z轴旋转，怎么办？我们想到了Actor的Rotate...
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07-30 3362
第五章 VTK图像处理 实例16：用vtkImageCanvasSource2D创建图像 #include "vtkAutoInit.h" VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkImageData.h> #include <vtkImageCanvasSource2D.
vtkImagePlaneWidget的平移&旋转
OneSea的专栏
06-23 4213
VTK版本：6.2.0 1 背景    使用vtkImagePlaneWidget可以对三维体数据进行虚拟切片交互提取，然而，有些时候我们希望通过代码来实现vtkImagePlaneWidget的plane的设置，例如源点设置，中心点设置以及法向量设置等。 参考资料 [1]vtkImagePlaneWidget: how to update plane's orientation?
VTK图像旋转
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【代码】VTK图像旋转。
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VTK旋转工具，用于三维模型中的旋转变换，可显示旋转角度
12-15
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VTK旋转、平移、缩放（左乘、右乘应用）
weixin_44103773的博客
08-30 1814
3D图像仿射变换
VTK 模型的旋转与平移
laziji的专栏
06-30 6265
当从外界读入STL等三维模型时，其会按照它内部的坐标位置进行显示。因此它的位置和大小是确定的。但是在实际应用中，有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转、平移或缩放等操作。VTK中有许多和旋转、平移相关的函数，下面一一进行测试。 RotateX、RotateY、RotateZ（绕自身坐标轴旋转） 　　Rotate the Prop3Din degreesabout the X/Y/Z axis using theright hand rule. The axis isthe Prop3D's X...
vtk 旋转平移缩放 vtkImageData
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01-24 2188
vtk 旋转平移缩放 vtkImageData
VTK的读图旋转代码
10-18
基于VTK的图像读入，并旋转一定角度后输出
基于vtkTransform进行旋转、平移和缩放
inter_peng的专栏
07-27 1万+
本文由Markdown语法编辑器编辑完成。1. 问题背景在医学软件中，当从外界读入一个STL类型的模型时，其会按照它内部的坐标位置进行显示。因此它的位置和大小是确定的。但是，在实际应用中，有可能需要人为地对这个STL在空间中进行旋转、平移或缩放等操作。在VTK中，用vtkTransform实现该功能。关于vtkTransform的应用，在vtkBoxWidget中有形象化的例子。关于基于vtkTra
VTK笔记——空间几何变换(Transform)，平移、旋转和缩放
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Andy的专栏
12-04 3万+
先看一张图，下图是一个三维的Cow, 试想在使用中，是否会遇到如下场景？ 1.将Cow移动到某个位置 2.旋转Cow到背面 3.想看清楚Cow面部的细节，改变它大小等等 可能你会说，这还不简单，通过操作相机就好了。操作相机，使得相机的空间位置发生了变化，但对三维物体的空间位置并没有改变，要想改变模型的空间位置，就需要对模形本身做空间变换。 空间变换的基础知识 变换矩阵（Trans...
VTK Actor ImageData polyData，Transform 平移，旋转
q610098308的专栏
07-09 4554
在计算机图形学中，三维坐标点用齐次坐标表示。利用其次坐标，可以将空间变换用4x4的矩阵来表示。这些变换都可以用矩阵的运算完成。 当从外界读入STL等三维模型时，其会按照它内部的坐标位置进行显示。因此它的位置和大小是确定的。但是在实际应用中，有可能需要人为地对这个模型在空间中进行旋转、平移或缩放等操作。VTK中有许多和旋转、平移相关的函数 VTK相关的类有： vtkTransform, vtkTransformFilter, vtkMatrix4x4等 SetPosition、AddPosition（设置物体
用vtkGenericOpenGLRenderWindow实现与模型的旋转、平移
weixin_52443865的博客
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这个窗口有默认的交互方式，具体流程是鼠标调整视角，按一次a，进入模型旋转模式，再同时按住SHift便为模型移动模式，按下c表示确认，将退出与模型的交互。 具体应用： 在进行假体和模型位置匹配的时候可以用。
（8）VTK 鼠标左右键控制模型旋转
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1. 前言 在一个项目中，需要用鼠标和键盘完成对模型旋转操作和移动操作。 实现中，对鼠标的操作虚函数进行了重写，完成左右键点击，对模型正负方向旋转。 2.代码 #include "InitInclude.h" #include "CreateSphere.h" #include "thr.h" #include "2D.h" #include "2DplatformTexture.h" #incl...
vtk实现 actor 选中、平移、旋转的 鼠标交互
01-06 5882
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设置vtkActor中心，使其绕Actor中心旋转，并通过鼠标平移
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07-29 3765
主要代码如下： void vtkAssemblyInteractorStyleActor::OnMouseMove() { if (!m_bLBtnDown) //没有按下鼠标左键 { vtkInteractorStyleTrackballActor::OnMouseMove(); return; } int X = this->Interactor->GetEventPosition()[0]; int Y =...
VTK笔记-几何变换-绕任意轴旋转
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vc⃗=(v⃗⋅α⃗)⋅α⃗\vec{v_{c}}=(\vec{v}\cdot \vec{\alpha })\cdot\vec{\alpha }vc​​=(v⋅α)⋅α v1⃗=v⃗−vc⃗=v⃗−(v⃗⋅α⃗)⋅α⃗\vec{v_{1}}=\vec{v}-\vec{v_{c}}=\vec{v}-(\vec{v}\cdot \vec{\alpha })\cdot\vec{\alpha }v1​​=v−vc​​=v−(v⋅α)⋅α 由于α⃗×α⃗=0\vec{\alpha }\times\vec{\alpha
vtk实现零件平移
最新发布
03-26
### 如何使用 VTK 实现 3D 模型或零件的平移操作 在可视化工具包 (Visualization Toolkit, VTK) 中，可以通过变换矩阵来实现 3D 模型或零件的平移操作。具体来说，VTK 提供了一个名为 `vtkTransform` 的类，该类允许用户创建和应用各种几何变换，包括平移、旋转和缩放。 以下是通过 VTK 库实现 3D 模型或零件平移的具体方法： #### 使用 vtkTransform 进行平移 为了实现平移功能，可以按照以下方式构建代码逻辑： 1. 创建一个 `vtkTransform` 对象。 2. 调用其 `Translate` 方法指定沿 X、Y 和 Z 方向的偏移量。 3. 将此变换应用于模型的数据源或渲染器中的 actor。 下面是一个完整的 Python 示例代码片段，展示如何利用 VTK 平移一个立方体模型[^5]: ```python import vtk # 创建一个简单的立方体作为测试对象 cubeSource = vtk.vtkCubeSource() # 映射到 polydata mapper mapper = vtk.vtkPolyDataMapper() mapper.SetInputConnection(cubeSource.GetOutputPort()) # 定义 Actor 来表示物体 actor = vtk.vtkActor() actor.SetMapper(mapper) # 设置 Transform 变换 transform = vtk.vtkTransform() transform.Translate(2.0, 3.0, 4.0) # 平移到新的位置 (x=2, y=3, z=4) # 将 transform 应用于 actor actor.SetUserTransform(transform) # 渲染设置 renderer = vtk.vtkRenderer() renderWindow = vtk.vtkRenderWindow() renderWindow.AddRenderer(renderer) renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor() renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow) # 添加 actor 到场景并启动交互模式 renderer.AddActor(actor) renderer.SetBackground(.1, .2, .3) # RGB 值定义背景颜色 renderWindow.Render() renderWindowInteractor.Start() ``` 上述脚本中，调用了 `translate(x,y,z)` 函数完成对原始坐标系下物体的位置调整[^6]。 #### 关键点解析 - **vtkTransform**: 此类提供了多种空间转换能力，其中就包含了基本的空间位移函数 `Translate()`。 - **SetUserTransform()**: 把自定义好的 transformation matrix 绑定至特定图形组件上生效。 如果希望动态控制移动距离，则可以在 GUI 或者其他事件循环里实时更新参数再重新绘制画面即可达成效果[^7]。 --- ###
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