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目录
3. CNN-BiLSTM-Attention模型的多变量处理机制
4. HHO优化CNN-BiLSTM-Attention的具体流程
⛳️赠与读者
👨💻做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母,哲学就是追究终极问题,寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览,免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路,它不足为你揭示全部问题的答案,但若能让人胸中升起一朵朵疑云,也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致,万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨,那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。
或许,雨过云收,神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎
💥1 概述
1. 引言:风电功率预测的挑战与优化需求
风电功率预测面临的核心挑战源于风能的强随机性、非平稳性和多变量耦合特性:
- 数据复杂性:风速、风向、温度、气压等多源气象数据存在非线性关系(如风速-功率立方定律),且受地形扰动影响显著(如低纬度高海拔区域风速波动剧烈)。
- 异常数据干扰:弃风限电、传感器故障导致历史数据包含大量异常值(图1),降低模型鲁棒性。
- 模型泛化瓶颈:传统统计模型(ARIMA)难以捕捉复杂时空特征,而深度学习模型(如CNN-BiLSTM-Attention)需优化超参数以避免局部最优。
哈里斯鹰优化算法(HHO)的引入,旨在通过全局搜索与动态开发机制优化CNN-BiLSTM-Attention的关键参数(如学习率、卷积核数量、注意力权重),提升多变量输入的预测精度。
2. 哈里斯鹰优化算法(HHO)的核心原理
2.1 算法生物行为基础
HHO模拟哈里斯鹰群体捕猎策略("突袭捕猎"),分为三阶段:
- 探索阶段:鹰群随机栖息,通过两种策略搜索猎物:
- 策略1:基于群体平均位置(XmeanXmean)的随机跳跃。
- 策略2:根据最优个体位置(XrabbitXrabbit)和随机个体位置调整。
位置更新公式:
2.2 HHO的改进方向与风电优化适配性
- 混沌初始化:通过Tent混沌映射生成初始种群,增强多样性以避免早熟收敛。
- 黄金正弦算子:替换随机游走机制,提升全局搜索效率。
- 透镜成像学习:结合柯西变异,扩大搜索范围,适用于风电高维特征空间。
为何选择HHO优化风电模型?
- 风电功率预测需平衡 探索(全局参数优化)与开发(局部精度提升) ,HHO通过动态能量 EE 实现自适应切换。
- 对比PSO、GA等算法,HHO参数少、收敛快,在29个基准测试中表现优越,尤其适合高维非线性问题。
3. CNN-BiLSTM-Attention模型的多变量处理机制
3.1 模型结构与数据流(图2)
输入层 → 卷积层(CNN) → 池化层 → BiLSTM层 → 注意力层(Attention) → 全连接层 → 输出层
3.1.1 CNN层:空间特征提取
- 关键作用:捕获变量间的局部相关性(如风速突变对功率的瞬时影响)。
3.1.2 BiLSTM层:时间依赖建模
- 双向机制:前向LSTM捕获历史依赖,后向LSTM融合未来信息:
- 优势:解决传统LSTM对远期特征衰减问题,适应风电功率的长周期波动。
3.1.3 Attention层:特征加权融合
- 权重计算:
3.2 单步预测实现方式
- 输入-输出映射:
- 与多步预测区别:避免迭代预测的误差累积,直接输出 t+1t+1 结果。
4. HHO优化CNN-BiLSTM-Attention的具体流程
4.1 优化目标与参数编码
- 目标函数:最小化预测均方误差(MSE):
- 编码方案(以鹰群位置表示超参数):
- 卷积核数量 [16,32,64]→ 实数编码
- BiLSTM单元数 [50,100,150] → 整数编码
- 学习率 η∈[0.001,0.01] → 连续变量
4.2 HHO-模型协同优化步骤
-
初始化:
- 生成混沌初始鹰群(每只鹰对应一组超参数)。
- 划分训练集(70%)、验证集(20%)、测试集(10%)。
-
探索阶段:
- 随机调整卷积核数、学习率,评估模型MSE。
-
开发阶段(∣E∣<1时):
- 软包围策略:微调注意力权重 WaWa,避免过拟合。
- 渐进俯冲:通过莱维飞行扰动BiLSTM单元数,逃离局部最优。
-
终止输出:
- 最优超参数组合 θ∗θ∗ 用于最终模型训练。
5. 风电功率预测实验设计建议
5.1 数据预处理
- 异常值处理:基于IQR法则剔除限电时段数据。
- 特征选择:互信息(MI)量化变量相关性(图2),保留风速、温度等高MI特征。
- 归一化:Min-Max缩放至 [0,1][0,1],避免量纲差异。
5.2 对比实验设置
模型 | 优化算法 | 预测误差(RMSE) | 训练时间(s) |
---|---|---|---|
CNN-BiLSTM-Attention | HHO | 0.032 | 360 |
CNN-BiLSTM-Attention | PSO | 0.041 | 420 |
BiLSTM | 无优化 | 0.058 | 290 |
5.3 评估指标
- 主指标:RMSE、MAE、MAPE。
- 稳定性:预测区间覆盖率(PICP)衡量不确定性。
6. 应用案例与扩展方向
6.1 成功案例
- 微电网调度:MOHHO(多目标HHO)优化ELM模型权重,降低调度成本10%。
- 电池寿命预测:HHO优化LSTM超参数,SOH预测误差降至3%以下。
6.2 未来方向
- 动态图注意力:融合风机拓扑关系提升空间建模能力。
- 混合概率预测:结合分位数回归输出置信区间。
- 联邦学习部署:保护数据隐私下的跨风场联合优化。
结论
HHO算法通过仿生智能搜索机制(探索-开发动态平衡)显著提升CNN-BiLSTM-Attention在多变量风电预测中的性能:
- 空间特征:CNN提取多变量局部耦合关系;
- 时序依赖:BiLSTM捕获长短期双向波动;
- 关键权重:Attention聚焦主导变量;
- 参数优化:HHO避免模型陷入局部最优。
未来可结合气象物理模型与动态图神经网络,进一步提升复杂地形下的预测鲁棒性。
📚2 运行结果
采用前10个样本的所有特征,去预测下一个样本的发电功率。
部分代码:
layers0 = [ ...
% 输入特征
sequenceInputLayer([numFeatures,1,1],'name','input') %输入层设置
sequenceFoldingLayer('name','fold') %使用序列折叠层对图像序列的时间步长进行独立的卷积运算。
% CNN特征提取
convolution2dLayer([3,1],16,'Stride',[1,1],'name','conv1') %添加卷积层,64,1表示过滤器大小,10过滤器个数,Stride是垂直和水平过滤的步长
batchNormalizationLayer('name','batchnorm1') % BN层,用于加速训练过程,防止梯度消失或梯度爆炸
reluLayer('name','relu1') % ReLU激活层,用于保持输出的非线性性及修正梯度的问题
% 池化层
maxPooling2dLayer([2,1],'Stride',2,'Padding','same','name','maxpool') % 第一层池化层,包括3x3大小的池化窗口,步长为1,same填充方式
% 展开层
sequenceUnfoldingLayer('name','unfold') %独立的卷积运行结束后,要将序列恢复
%平滑层
flattenLayer('name','flatten')
bilstmLayer(25,'Outputmode','last','name','hidden1')
selfAttentionLayer(1,2) %创建一个单头,2个键和查询通道的自注意力层
dropoutLayer(0.1,'name','dropout_1') % Dropout层,以概率为0.2丢弃输入
fullyConnectedLayer(1,'name','fullconnect') % 全连接层设置(影响输出维度)(cell层出来的输出层) %
regressionLayer('Name','output') ];
🎉3 参考文献
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[1]许亮,任圆圆,李俊芳.基于NGO-CNN-BiLSTM神经网络的动态质子交换膜燃料电池剩余使用寿命预测[J].汽车工程师, 2024(003):000.
[2]王彦快,孟佳东,张玉,等.基于GADF与2D CNN-改进SVM的道岔故障诊断方法研究[J].铁道科学与工程学报, 2024, 21(7).
[3]范高锋,王伟胜,刘纯,等.基于人工神经网络的风电功率预测[J].中国电机工程学报, 2008, 28(34):6.DOI:CNKI:SUN:ZGDC.0.2008-34-020.
[4]徐曼,乔颖,鲁宗相.短期风电功率预测误差综合评价方法[J].电力系统自动化, 2011, 35(12):20-26.
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