高速图像采集记录仪最高存储速率3.2GB/s, Cameralink 接入,最高容量 16TB

高速图像采集记录仪

最高存储速率3.2GB/s, Cameralink 接入,

最高容量 16TB

高速图像采集记录仪是一款用于高速工业相机数据记录的设备,它可以实现高速相机数据的记录、回播、模拟和仿真等功能。紧凑的尺寸、可高靠性的设计,使它特别适合单兵装备、车载、无人机载、有人机载、舰载、弹载或星载类的强固型便携式高性能大容量高速图像应用场合。尽管拥有小巧尺寸,但是超高存储速率和超大容量,使它具有超越预期的性能。 

主要规格

  • 4 路标准 CameraLink MDR 输入
    • 4 个 Base
    • 或 2 个 Medium/Full/80Bit CameraLink 相机输入
  • 2 个标准的 40Gbps QSFP+ 光口输入
    • 可转化成 8 个标准的 10Gbps SFP+ 光口
    • 支持单模和多模
  • 存储速率可达 3.5GB/s(8 片 SSD)
  • 最大存储容量可达 16TB
  • 支持两路 CameraLink 相机仿真功能
    • 历史数据导入 , 可配置根据录制的图像仿真相机的输出
    • 支持两组 (Base/Medium/Full/80Bit) 同时仿真输出
    • 或者一组 (Base/ Medium/Full/80Bit) 数据采集加一组(Base/Medium/Full/80Bit) 仿真输出
  • 2 个符合 SAS 2.0 标准规范的快速数据导出接口
    • 可以转化成 8 个标准的 SATA III 接口
  • 升级后可支持触屏输入、记录控制和状态显示,记录仪可脱离上位机单独使用
  • 设备支持在线快导 , 升级后存储模块支持快速更换和拔出后单独快导。
  • 纯导冷无风扇设计
    • -40~55°C 纯被动无风流宽温工作范围
    • 加导热或风流更耐高温

 

控制监测功能主要有:文件路径选择、采集容量或记录时间设置,采集开始及停止控制,文件删除,锁定等采集过程监测等。 

价值

  • 超便携高速图像采集记录仪,<1.5kg;
  • 高性能,可达 3.5GB/s;
  • 大容量;
  • 宽电压输入,可使用车载或机载的供电系统;
  • 坚固型设计;
  • 纯导冷散热 : 纯导冷无风扇设计。
  • 支持集群;
  • 可适配多种类相机输出接口
  • 支持多种控制接口 : 支持 RS232,RS422,GE,GPIO 口控制;升级后可支持触摸屏控制
  • 数据快速导出
  • 升级后可用做模拟器或者仿真器
  • 维护性好
  • 数据异常恢复功能。

采用业内最紧凑的 8 盘位标准 2.5 吋磁盘结构设计, 单机设备仅有两个手机平铺大小,重量小于 1.5Kg。业内最大的性能体积比和性能重量比。体积小巧,部署灵活方便。 是便携应用场合、嵌入式集成应用的理想之选。 

开发环境

系统配套软件支持 windows7 操作系统开发环境。控制软件开发支持如下:

  • FPGA 开发软件:Vivado 2013.2;
  • FPGA 开发工具:Platform Cable USB;
  • 上位机软件: CVI 9.0/QT/VC 等;

多种数据输入 / 输出接口

标配 2 个 QSFP+ 光口(支持 SRIO,Aurora,10GE 等协议) 和 4 个MDR Camlink 接口。通过预留的标准FMC 子卡接口, 可配接各种标准 FMC AD 子卡, 实现 SFP+,CoaxPress, 3G-SDI,CLHS/HS-Link 等各种接口输入输出。 

多种控制接口

支持 RS232,RS422,GE 和 GPIO 口控制,升级后可实现按钮和触摸屏控制。

设计规范

坚固型设计 : 坚固型结构设计和全加固型的连接器选型,满足国军标 GJB150.16 和 GJB3493 规范的振动和冲击应用的要求。纯导冷散热 : 纯导冷无风扇设计,全工业级物料,‐40~55°C 纯被动无风流宽温工作范围,可靠性和耐用性高。

性能指标(一)

每台 记录仪坚固型纯导冷嵌入式超高速大容量图像 / 雷达数据记录仪包含 2 组背板 SRIO x4 数据 /8 路背板 Rocket IO 数据输入,符合标准 SRIO 速率为 3.125G,预留 6.25G 的支持。实际记录带宽 >=1.6GB/s,最大支持 3.8GB/s;另外系统还支持以下功能。

  • 文件管理功能:格式化、删除、读取文件列表、导入文件、导出文件(支持数据片导出,文件起始 + 偏移量 + 导出数据长度),支持上位机软件控制
  • 监控功能:板卡温度监控、控制器温度监控、FLASH 温度监控
  • 控制功能:开始记录、停止记录、开始上传、停止上传、开始加载、停止加载、上传进度监控、加载进度监控
  • 提供文件管理功能
  • 支持记录特定数据大小文件(也可以不限制),记满后自动停止

其他要求:

  • 支持网络断开重连,且不中断或影响数据记录功能;
  • 数据记录满后可自动停止;
  • 提供板卡与远程控制软件之间接口及流程时序约束,满足其他软件直接控制板卡;
  • 提供方案设计与接口约束 

 

 

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值