【练习】Motorola编码计算CAN报文

本文介绍了一个Motorola编码格式的实现示例,通过一个C语言程序演示了如何将信号值转换为CAN数据帧格式,并展示了从信号值到CAN数据帧的具体步骤。

Motorola编码格式:
在这里插入图片描述

Demo程序:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
   
   
	int id = 0, dlc = 0, s_bit = 0, len = 0;
	int row, col;
	unsigned char tmp=0U;
	unsigned char can_pkg[8];
	unsigned char tmp_pkg[8][8]={
   
   0U};

	unsigned long<
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