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原创 simulink(carsim)-dspace 联合仿真 simulink端配置(本文中matlab版本为2020)

Usbcan推荐使用PCAN或者kvaser,国产can有的也可以通讯,但是大部分国产can没有单独开发simulink控件,要使用需要自己进行开发,另外,开发simulink控件的USBcan 在使用时会出现数据失真,大量延时(亲测)所以使用时尽量使用原装PCAN或者kvaser,国产仿制可以尝试,数据不失真 没有延时即可本教程 使用的Peak PCAN 驱动和Simulink安装教程选择CAN通讯头文件 同样设置几路CAN就需要几个这样的头文件。

2024-10-26 15:40:15 1906 2

原创 dspace MicroAutoBox II 1401/1512接口文档

dspace(控制器/simulink)-ni(carsim/simulink)联合硬件在环仿真等相关问题欢迎咨询。

2024-10-26 15:25:25 349

原创 dspace-simulink(carsim/--)联合仿真-- dspace端CAN 通讯配置

dspace(控制器/simulink)-ni(carsim/simulink)联合硬件在环仿真等相关问题欢迎咨询。

2024-10-26 15:18:55 1521

原创 dspace MicroAutoBox II 1401/1513接口文档

dspace(控制器)-ni(carsim)联合硬件在环仿真等相关问题欢迎咨询。

2024-10-26 15:05:11 548

原创 CAN报文计算解析方法以及DBC文件编写教程

比如车辆速度这个信号时一个字节数字,然后在报文中的8-16位(即第二个字节所在位置),系数为0.1,无偏置。正常一个报文为0x196 00 01 02 03 04 05 06 07 8个字节 采用16进制。正常一个信号使用一个字节的话,那么就是16进制的数字,再乘以系数,加上偏转量。0x196 00 01 02 03 04 05 06 07 速度=0.1。0x196 00 1F 02 03 04 05 06 07 速度=3.1。定义好标准的dbc文件后,就涉及到can报文的解析运算。

2024-10-26 15:00:31 642

原创 dspace-simulink联合仿真--dspace基础配置(以dspace2015为例)

略。

2024-10-26 14:44:38 3809

原创 carsim和simulink 遇到Failed to start Solver: the min and max force had the same sign for MZ_TIRE_CARPET

carsim和simlink联合仿真时。

2024-01-25 20:18:08 817

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