详细说明多奥车牌识别、门禁、梯控系统通过MQTT协议对接服务器的方案。系统采用MQTT双向通信架构，支持TLS加密传输，提供1883/8883端口选择。包括车牌识别、门禁事件和梯控指令的字段定义

话题（Topic）命名规范建议
• 门禁系统：/daic/mj/{deviceSN}/command
• 梯控系统：/daic/tk/{deviceSN}/command
• 车牌识别：/daic/cp/{deviceSN}/command
• 状态上报：/daic/{systemType}/{deviceSN}/status
其中{deviceSN}为设备唯一序列号，{systemType}对应"mj"/"tk"/"cp"系统类型。

以下是多奥车牌识别、门禁、梯控系统通过MQTT协议对接服务器平台的详细说明，依据技术文档及行业标准整理：

{
  "devInfo": "devIP~192.168.1.2,devSubnet~255.255.0.0,devGateway~192.168.1.1,devMask~0C:F4:05:F0:72:B7,access control Ver~9.4.1.4327,elevator access control Ver~U-Boot2010.06-r1878,License plate recognition parking lot charging management system Ver~REV:1875,linuxVer~4.9.37 #16,firmwareVer~9.2.0.166,deviceType~xxxx"
}
 

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一、通讯架构

1. 系统拓扑

   { "cmd": "0x120A", // 命令码（16进制） "deviceID": "设备序列号", // 目标设备标识 "params": {...} // 参数对象（如楼层号） } ```}
   

   设备端（车牌识别/门禁/梯控） → MQTT Broker（消息代理） ← 业务服务器平台

   • 设备端作为MQTT客户端发布/订阅消息

   • 服务器平台作为订阅者/发布者双向通信

   • 支持 TLS/SSL加密（端口8883）和普通TCP（端口1883）

2. 关键协议配置

   参数	示例值	说明
   Broker地址	mqtt.daotech.com	支持域名或IP
   端口	1883 / 8883	明文传输/加密传输
   Client ID	DOOR_DEV001	设备唯一标识
   QoS等级	1	至少送达一次（推荐）
   保活间隔	60秒	心跳检测

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二、数据格式规范（JSON示例）

指令代码	功能描述	适用系统	备注
0x120A	单个楼层权限，自动按键	内呼梯控	梯控专用
0x120A	开启门禁通道	门禁系统	门禁专用
0x1211	梯外呼梯，自动按键	外呼梯控	外呼专用
0x0024	读电梯运行状态	梯控系统	主动推送/查询
0x0025	车牌识别停车场状态	车牌识别	查询停车场状态

1. 车牌识别系统上报数据

   {
     "cmd": "0x0025",
     "deviceSN": "DEV-CP-2025003",
     "parkingStatus": {
       "availableSpaces": 120,
       "totalSpaces": 300,
       "gateState": "closed"
     }
   }
   
   

   json

   { "msg_id": "LPR_20240520153000", "dev_id": "CAM_ENTRANCE_01", "event_type": "vehicle_in", "plate_num": "粤B12345", "timestamp": 1716197400, "image_url": "http://cdn.daotech.com/lpr/20240520153000.jpg" }

2. 门禁系统事件上报

   {
     "cmd": "0x120A",
     "deviceSN": "DEV-AC-2025001",
     "timestamp": 1733589600,
     "accessRight": "open"
   }
   
   

   json

   { "msg_id": "ACC_20240520153215", "dev_id": "GATE_LOBBY_02", "event_type": "auth_pass", "auth_mode": "face", // 支持face/card/qr "user_id": "EMP1001", "timestamp": 1716197535 }

3. 梯控系统指令交互

   • 平台→梯控（电梯呼叫）

     {
       "cmd": "0x1211",
       "deviceSN": "DEV-TK-2025002",
       "callFloor": 3,
       "callDirection": "down"
     }
     
     

     json

     { "cmd_id": "ELEV_CTL_202405201535", "dev_id": "ELEV_B1_01", "command": "call_to_floor", "target_floor": 10, "auth_token": "a1b2c3d4e5" }

1. • 梯控→平台（状态反馈）

     {
       "cmd": "0x120A",
       "deviceSN": "DEV-TK-2025002",
       "floor": 15,
       "direction": "up"
     }
     
     

     json

     { "status": "exec_success", "cmd_id": "ELEV_CTL_202405201535", "current_floor": 1, "timestamp": 1716197730 }

2. {
  "cmd": "0x0024",
  "deviceSN": "DEV-TK-2025002",
  "status": {
    "currentFloor": 10,
    "direction": "up",
    "runningState": "normal",
    "load": 45
  }
}
    

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三、MQTT主题(Topic)设计

系统	发布主题（设备→平台）	订阅主题（平台→设备）
车牌识别	daotech/lpr/{dev_id}/event	daotech/lpr/{dev_id}/command
门禁	daotech/access/{dev_id}/event	daotech/access/{dev_id}/ctl
梯控	daotech/elev/{dev_id}/status	daotech/elev/{dev_id}/cmd

注：{dev_id}为设备物理编号，需在平台预注册

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命令详解

命令码	用途	参数示例	适用系统
0x120A	内呼梯控（自动按键）/门禁开门	{"floor": 5} 或 {"duration": 10}	梯控/门禁
0x1211	外呼梯控（机器人调度）	{"elevatorID": "E01", "targetFloor": 3}	梯控
0x0024	读取电梯运行状态	{"query": "position"}	梯控
0x0025	车牌识别停车场状态	{"query": "gateStatus"}	车牌识别
Custom_IO	读门禁IO信号（定制）	{"pin": "GPIO17"}	门禁

四、服务器配置步骤

1. Broker部署

   • 推荐开源方案：Mosquitto 或 EMQX

   • 启用认证：mosquitto_passwd创建账号密码

   • 配置ACL规则（示例）：

     础配置参数

     参数项	说明	默认值/示例
     服务器地址	MQTT Broker IP或域名	mqtt.daicserver.com
     端口	通信端口（明文/TLS）	1883（明文）/8883（TLS）
     账号与密码	认证凭证（建议定期轮换）	由平台管理员分配
     Client ID	设备唯一标识符	设备序列号（如 CP-1001）

     pattern read daotech/access/+/event pattern write daotech/elev/+/cmd

2. 平台对接流程

   mermaid

   graph LR A[设备激活注册] --> B[平台分配dev_id与密钥] B --> C[设备连接MQTT Broker] C --> D[平台下发设备权限主题] D --> E[双向通信验证]

3. 安全增强

   • 启用TLS双向认证（mTLS）

   • 通信内容增加AES-256-GCM加密

   • 设备端定期轮换MQTT密码（通过HTTPS API）

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五、调试与故障排查

• 工具建议

  • 测试工具：MQTT.fx / MQTT Explorer

  • 命令监听：mosquitto_sub -t "daotech/#" -v

• 常见错误码

  代码	含义	解决方向
  5	认证失败	检查设备密码/证书
  16	QoS等级不支持	修改QoS为1
  128	订阅主题无权限	检查ACL配置

注：完整协议文档需联系多奥技术支持获取设备型号对应的《MQTT接口规范》，不同设备固件版本可能存在字段差异。