Elmo驱动器调试

Elmo驱动器调试

System Configuration

预对准一般用USB串口链接，选择COM口，在Drive01上面右键Connect。上面菜单就会有效，驱动器参数也会知道。

Drive Setup and Motion

Quick Tuning 快速整定

1.Axis Configuration 设置之后，Apply一下，保存电脑，不会下载到驱动器。
2.Motor 设置参数 保持一致，不然会出错。

Expert Tuning

专业的整定，昨天Quick Tuning出现了报错，显示“超出速度限制”，解决方法为在Expert Tuning-Velocity and Position-Identification。Max Velocity Error ER[2]。

Motion-Single Axis

单轴运动 调试

示波器读取位置反馈，速度反馈，位置误差，速度误差

点击Signals
Enable一下，得到跑出来的图：