数字图像处理与数学

本文深入探讨了数字图像处理的基础知识,涵盖数学背景、图像领域算法、图像处理技巧及核心概念,包括傅里叶变换、高斯分布、泰勒展开、矩阵分析、图像分类与识别、分割、增强与复原等,旨在为图像处理工程师提供全面的技术指导。

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1、 数学相关领域知识

1.1 高等数学

1.1.1 傅里叶

1、图像处理之离散傅里叶变换(DFT)
2、傅里叶级数
f ( x ) f(x) f(x)是周期为 2 π 2\pi 2π的周期函数,且能展开成三角级数
f ( x ) = a 0 2 + ∑ n = 1 ∞ (   a n c o s   n x + b n s i n   n x   ) f(x)=\frac{a_{0}}{2}+\sum_{n=1}^{\infty }(\, a_{n}cos\, nx+b_{n}sin\, nx\, ) f(x)=2a0+n=1(ancosnx+bnsinnx)
a 0 = 1 π ∫ − π π f ( x ) d x . a_{0}=\frac{1}{\pi }\int_{-\pi }^{\pi }f\left ( x \right )dx. a0=π1ππf(x)dx.
a n = 1 π ∫ − π π f ( x ) c o s   n x d x    ( n = 0 , 1 , 2 , 3 , . . . ) . a_{n}=\frac{1}{\pi }\int_{-\pi}^{\pi}f(x)cos\: nxdx\: \: (n=0,1,2,3,...). an=π1ππf(x)cosnxdx(n=0,1,2,3,...).
b n = 1 π ∫ − π π f ( x ) s i n   n x d x    ( n = 1 , 2 , 3 , . . . ) . b_{n}=\frac{1}{\pi }\int_{-\pi}^{\pi}f(x)sin\: nxdx\: \: (n=1,2,3,...). bn=π1ππf(x)sinnxdx(n=1,2,3,...).

1.1.2 分布

正态分布(高斯分布)

1.1.3 泰勒

浅显易懂——泰勒展开式

1.2 线性代数

1.2.1 矩阵分析

1、QR分解

1、QR分解
[矩阵的QR分解系列一] 施密特(Schmidt)正交规范化
[矩阵的QR分解系列二] 吉文斯(Givens)变换
[矩阵的QR分解系列三] 豪斯霍尔德(Householder)变换
[矩阵的QR分解系列四] QR(正交三角)分解
[矩阵的QR分解系列五] Eigen中的QR分解

2、学习QR分解

2、奇异值分解(SVD)

奇异值分解(SVD)原理详解及推导

3、Cholesky分解

1、LU分解、LDLT分解和Cholesky分解
2、Cholesky分解及一个例子

所谓的特征值和特征向量

奇异矩阵与非奇异矩阵

雅可比矩阵几何意义的直观解释及应用
雅可比矩阵和行列式(Jacobian)

1.3 概率论与统计

1.3.1 算法

1、L-M方法全称Levenberg-Marquardt方法
“补充算法流程”
在这里插入图片描述

期望, 方差, 协方差,标准差
终于明白协方差的意义了

2、图像领域算法

2.1 图像分类(识别)

LMS(Least mean square) 最小均方算法, J ( θ ) J(\theta ) J(θ)是损失函数

2.2 图像分割

opencv——KMeans函数可用于图像分割。
图像分割综述【深度学习方法】
传统的图像分割方法多是通过颜色、纹理等基本特征对图像进行分割。该类方法常见的有基于阈值、边缘、聚类、图论的分割。
图像分割技术从算法演进历程上,大体可划分为基于图论的方法、基于像素聚类的方法和基于深度语义的方法这三大类,在不同的时期涌现出了一批经典的分割算法。
1、基于图论的分割方法
分割的原则就是使划分后的子图在内部保持相似度最大,而子图之间的相似度保持最小。
基于图论的代表有NormalizedCut,GraphCut和GrabCut等方法。
基于聚类的分割方法
基于像素聚类的代表方法有K-means(K均值),谱聚类,Meanshift和SLIC等。

2.3 图像增强复原

2.3.1 图像超分辨率重建算法

利用OpenCV实现基于深度学习的超分辨率处理
在这里插入图片描述
PSNR越大,代表着图像质量越好。
SSIM是一个0到1之间的数,越大表示输出图像和无失真图像的差距越小,即图像质量越好。当两幅图像一模一样时,SSIM=1。

2.4 图像形态学

图像解析力 MTF算法是分析镜头解像能力的算法,其全称是Modulation Transfer Function(调制传递函数)。SFR(spatial frequency response)表示空间频率响应,表示的也是相机的解像能力,在这个层面上,MTF与SFR是一样的意思。
【图像处理】SFR算法详解1
【图像处理】SFR算法详解2
点扩展函数PSF(Point Spread Function)、线扩展函数LSF(LineSpread Function)和边缘扩展函数ESF(Edge Spread Function)
ISP基本框架及算法介绍

opencv中,对于一张二值化的图像,后续处理方式有两种。第一种方式就是利用findContours、drawContours等函数进行轮廓分析(opencv以对轮廓的处理为主)。第二种方式就是计算连通域进行区域分析,计算连通域的函数有两个(一个是带统计信息,一个不带统计信息)。

2.5 图像特征提取与匹配

SIFT特征点提取-尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)
SIFT算法详解
SIFT、SURF、ORB
LBP算法:LBP(‌Local Binary Pattern,‌局部二值模式)‌是一种用来描述图像局部纹理特征的算子。
图像特征LBP原理及C++实现

3、数字图像处理-冈

3.1 空间坐标变换

计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
仿射变换一般形式:

[ x y 1 ] = [ v w 1 ] T = [ v w 1 ] [ t 11 t 12 0 t 21 t 22 0 t 31 t 32 1 ] \begin{bmatrix} x & y & 1 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} v & w & 1 \end{bmatrix}T=\begin{bmatrix} v & w & 1 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} t_{11}& t_{12}& 0\\ t_{21}& t_{22}& 0\\ t_{31}& t_{32}& 1 \end{bmatrix} [xy1]=[vw1]T=[v

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