MATLAB中使用RANSAC算法拟合空间球的点云

RANSAC（Random Sample Consensus）是一种常用的参数估计方法，可以用于拟合模型并从数据中去除异常值。在MATLAB中，我们可以利用RANSAC算法来拟合三维空间中的球体，并从给定的点云数据中提取出球体的参数。本文将详细介绍如何使用MATLAB实现这一过程，并提供相应的源代码。

以下是实现该功能的MATLAB代码：

% 生成随机点云数据
nPoints = 100;  % 点云数量
radius = 5;  % 球半径
noiseLevel = 0.1;