OpenCV——Sobel算子实现边缘检测与点云处理

近年来，计算机视觉技术在图像处理和分析领域得到了广泛应用。而OpenCV作为一种强大的视觉库，提供了丰富的图像处理功能和算法。其中，Sobel算子是一种常用的边缘检测算法之一，用于寻找图像中的边缘信息。本文将介绍如何利用OpenCV中的Sobel算子实现边缘检测，并结合点云处理进行应用展示。

1. 边缘检测原理
   边缘是图像中灰度值变化剧烈的区域，是图像中重要的特征之一。边缘检测的目的就是从原始图像中提取这些边缘信息。Sobel算子通过计算图像中像素点的梯度值来实现边缘检测。梯度值表示灰度变化的强度和方向。

2. Sobel算子的应用
   Sobel算子在OpenCV中的应用非常简便。下面给出使用Sobel算子实现边缘检测的代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread(