第一次参加蓝桥

        时间过的好快,感觉上个学期陈学长给我们说蓝桥杯的事情,我们在草坪上坐着,谈谈下个学期想做点什么,我们都不愿意在大学里做个无聊的人。想想那时候真的是初生牛犊不怕虎,觉得自己还可以,在学校专业前几名,每年拿个学校一等奖学金,虽然并没有多少钱......后来才发现在非211,985大学期末考试基本上都是逗你玩......然并卵
        后来加入了学院的创新实验室,又加入了ACM集训队......不爆爆零真的都不知道自己有多水.....
        其间爆过好多次零,刷了一些题,一晃眼就到蓝桥杯了......虽然说蓝桥杯确实跟ACM没法比,但是也算第一次参加这么正式的比赛(虽然在题做了一般的时候,被告知有两道题题目有地方错了)。
        题目怎么说呢......毕竟参加的是B组C++,跟OJ上的题目比起来确实简单许多,然而并不会像OJ一样立即返回结果,而且尼玛最后就暴力枚举算一个数,连测试数据都没有,算出来的对错检验都没法检验,而且这种题还大多数是填空题,要么全分要么0分......大部分的题都是搜索枚举能做的,最后两道反正不会做,也不知道是什么鬼,感觉倒数第二倒跟置换群有点像,谁知道呢,随便写一下,再加样例打个表水点分......
        前两道都是for循环累加的题,相对比较水,第三题,好吧,写着写着把每个字母代表的数字不同居然给忘了,最后还考虑来精度会不会出问题,TM题目都读错了,精度出问题又怎样- _ -!
        程序填空第一道就是裸的快排,填上去排一遍没问题直接就交了,题目上是这样写的    ______;
        刚开始想交    XXXX; 
        仔细一看后面还有个分号!!马上改成  XXX        不知道大赛裁判是不是这么严格,是的话,估计三个程序填空得挂一大批吧......
        第二个递归程序填空卡了好久,用习惯了全局数组了,看不习惯拿函数传数组的首地址,想了好久首地址在传入的时候会不会偏移,结果尼玛数组就仅仅传个原来的首地址啊,为毛不开全局数组呢,还写个b[...],中间还是个表达式......
        另一个在格子里填数字,不重不漏,跟八皇后差不多,DFS水了水就交了,数据范围很小,应该差不多。
        编程大题就做了一道第八题,数据范围5000000吧是,做是做出来了,但是在4700000以上再多一些就超时了,应该大部分的分能够得到
        总之感觉挺有意思的,更有意思的是一点比赛完,吃个饭三点到五点又去ACM集训了......,并没有想象中的那么累。差距还是有的,还要继续努力。
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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