胜利大逃亡(三维BFS)

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Problem：

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 25781    Accepted Submission(s): 9836

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

  

   1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
  

 

Sample Output

  

   11
  

 

Author

Ignatius.L

 

code：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int map[51][51][51];
int d[6][3]={{1,0,0},{0,1,0},{0,0,1},{-1,0,0},{0,-1,0},{0,0,-1}};
int T,a,b,c;
struct node
{
int x;
int y;
int z;
int t;
};


int bfs()
{
queue<node>Q;
int i,xi,yi,zi;
node now,next;
now.x=0;
now.y=0;
now.z=0;
now.t=0;
Q.push(now);
map[0][0][0]=1;
while(!Q.empty())
{
now=Q.front();
Q.pop();
if(now.x==a-1&&now.y==b-1&&now.z==c-1)
{
if(now.t<=T)
return now.t;
}
for(i=0;i<6;i++)
{
xi=d[i][0]+now.x;
yi=d[i][1]+now.y;
zi=d[i][2]+now.z;
if(xi>=0&&xi<a&&yi>=0&&yi<b&&zi>=0&&zi<c&&map[xi][yi][zi]==0)
{
next.t=now.t+1;
next.x=xi;
next.y=yi;
next.z=zi;
Q.push(next);
map[xi][yi][zi]=1;
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int i,j,k,cas;
while(scanf("%d",&cas)!=EOF)
{
while(cas--)
{
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<b;j++)
{
for(k=0;k<c;k++)
{
scanf("%d",&map[i][j][k]);
}
}
}
printf("%d\n",bfs());
}
}
return 0;
}