树莓派4B调试摄像头

原创已于 2025-08-25 09:33:11 修改 · 326 阅读

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#学习 #python

于 2025-08-19 14:19:28 首次发布

树莓派4B下用opencv-python调试CSI摄像头。

系统：Ubuntu mate 22.04
摄像头：OV5647，CSI接口

Ubuntu安装OpenCV

sudo apt update

# 安装python
sudo apt install -y python3 python3-dev python3-pip

# 用pip方法
pip3 install numpy
pip3 install scikit-build
pip3 install opencv-python

如果通过源码编译安装opencv，则需格外依赖：

sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

安装摄像头

在这里插入图片描述
系统启动后可以在/dev下查看，默认为video0

系统配置

添加摄像头权限：

sudo usermod -aG video 用户名

修改 /boot/firmware/config.txt 文件，在最后添加：

gpu_mem=128            # 分配足够的GPU内存（推荐128MB）
start_x=1              # 启用摄像头支持

并且将 camera_auto_detect=1，修改为 camera_auto_detect=0，或者直接注释掉。禁用自动检测摄像头，自动检测可能无法正确识别。
将 dtoverlay= 那行也注释掉。

修改 /etc/modules 文件，在文件最后添加：

bcm2835-v4l2            # CSI 摄像头V4L2 驱动模块

配置完成后重启，使用 vcgencmd get_camera 命令，若返回supported=1,detect=1，则摄像头模块识别成功。

其他问题

检查v4l2驱动支持

lsmod | grep bcm2835-v4l2
#若无加载驱动
sudo modprobe bcm2835-v4l2

用v4l_utils检测摄像头是否被识别

sudo apt install v4l_utils
v4l2_ctl --list-devices           # 列出所有设备
v4l2_ctl –d /dev/video0 --all     # 查看设备详细信息

FFmpeg播放摄像头录像，FFmpeg是一个开源的多媒体处理工具集，支持音视频格式的转换、编码、解码、剪辑、流处理等操作。其中包含媒体播放器ffplay。

sudo apt install ffmpeg
ffplay -f v4l2 -input_format mjpeg -framerate 30 -video_size 640*480 -i /dev/video0

#   -f v4l2: Video4Linux2（Linux 内核的视频设备接口）
#   -input-format mjpeg: 强制摄像头输出 MJPEG 压缩格式，减少内存消耗
#   -framerate 30: 设置捕获帧率为 30 FPS
#   -video_size 640*480: 指定分辨率为 640×480
#   -i /dev/video0: 输入设备路径