OpenCV 检测外接矩形及旋转角度

最新推荐文章于 2024-09-05 13:53:47 发布
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文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉 OpenCV
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本文介绍了如何利用OpenCV库在计算机视觉任务中检测图像物体的外接矩形及其旋转角度。首先，导入OpenCV库并加载图像，然后进行预处理，包括图像调整、灰度化和边缘检测。接着，查找图像轮廓，选择最外层轮廓，计算轮廓的外接矩形和旋转角度，并在图像上标注。这个基本流程为实际应用提供了一个起点，可能需要根据具体需求进行调整。

在计算机视觉领域中，OpenCV是一种广泛使用的开源计算机视觉库。它提供了许多功能和算法，用于处理图像和视频数据。其中一个常见的任务是检测图像中的物体，并确定其外接矩形以及相应的旋转角度。本文将介绍如何使用OpenCV来实现这一任务。

首先，我们需要导入OpenCV库。确保已经在您的系统中安装了OpenCV，并在代码中使用正确的导入语句。

import cv2
import numpy as np

接下来，我们加载要处理的图像。假设图像名为image.jpg。

image = cv2.imread('image.jpg')

在进行形状检测之前，我们需要对图像进行预处理。这通常包括调整图像的大小、灰度化和边缘检测。下面是一个简单的预处理步骤示例：


                

                
                
        

    


  


        

                

                  

                  

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python opencv 最小外接矩形带角度 垂直最小外接矩形

				
			

			

				

					jacke121的专栏
				

				

					04-22
					
					1426
					
				

			

		

		

			
				
python opencv 二值图，计算白色区域的最小外接矩形，并判断角度，然后旋转到指定角度

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
opencv矩形检测

				
			

			

				

					07-08
				

			

		

		

			
				
利用opencv完成矩形检测的功能，可以在各种需要的场合使用，自己码的程序。opencv2.4.9   vs2012

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
OpenCV 求外接矩形以及旋转角度

				
			

			

				

					weixin_30416497的博客
				

				

					12-11
					
					418
					
				

			

		

		

			
				
程序没有写完整，大概功能就是实现了，希望大家分享学习，把他改对

// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"



#include <iostream>
#...

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv rect画旋转矩形_OpenCV 求外接矩形以及旋转角度

				
			

			

				

					weixin_39866881的博客
				

				

					12-24
					
					399
					
				

			

		

		

			
				
程序没有写完整，大概功能就是实现了，希望大家分享学习，把他改对// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #include #include #include #pragma commen...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
OpenCV矩形检测

				
			

			

				

					weixin_33946020的博客
				

				

					09-10
					
					3220
					
				

			

		

		

			
				
OpenCV矩形检测
需求：提取图像中的矩形，图像存在污染现象，即矩形区域不是完全规则的矩形。

思路一：轮廓法
OpenCV里提取目标轮廓的函数是findContours，它的输入图像是一幅二值图像，输出的是每一个连通区域的轮廓点的集合：vector&lt;vector&lt;Point&gt;&gt;。外层vector的size代表了图像中轮廓的个数，里面vector的size代表了轮...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用方向梯度直方图估计图像旋转角度

				
			

			

				

					行者无疆的专栏
				

				

					04-29
					
					4941
					
				

			

		

		

			
				
下面的代码通过计算图像中给定区域的方向梯度直方图来估计图像的旋转角度

主要内容包括：

一、计算局部图像块方向梯度直方图的函数

二、把给定图像按照给定的角度旋转

三、如何利用旋转后的图像的方向梯度直方图和原图像的方向梯度直方图来估计旋转角度

四、绘制方向梯度直方图

计算效果如下次：




主要代码如下：











 

			
		

	





	

		

			

          精选资源
				
					
Python opencv 找包含多个区域的最小外接矩形

				
			

			

				

					01-20
				

			

		

		

			
				
总结起来，这段代码主要展示了如何利用OpenCV在Python中对图像进行处理，包括读取图像、二值化、位运算、找到包含多个区域的最小外接矩形以及显示结果。这些技术在实际的图像分析项目中非常实用。

			
		

	





	

		

			

				
					
python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法

				
			

			

				

					09-19
				

			

		

		

			
				
 - 旋转角度的正负取决于坐标系，OpenCV中的坐标系原点在左上角，顺时针旋转角度为正，逆时针为负。  在实际使用中，我们可以通过以下步骤来应用`minAreaRect()`：  1. 找到图像中的轮廓（例如，使用`findContours()...

			
		

	





	

		

			

          精选资源
				
					
根据最小外接矩形放平_计算旋转角_二值图像旋转至水平_最小外接矩形你和_

				
			

			

				

					10-01
				

			

		

		

			
				
在确定了最小外接矩形后，我们需要找到一个角度，使得图像旋转该角度后能够与坐标轴平行。这个角度通常称为偏转角或旋转角，它是对象边界框的对角线与x轴之间的夹角。计算这个角可以通过寻找对象边界框的主轴方向来...

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv实战项目二十：检测箱盖的旋转角度以及位置

				
			

			

				

					HanWenKing的博客
				

				

					09-05
					
					1375
					
				

			

		

		

			
				
在当今的工业自动化领域，精密制造和智能控制技术的发展正推动着生产流程的持续优化。随着机器视觉技术的不断成熟，其在工业应用中的角色愈发重要，特别是在产品质量监控和自动化装配过程中。本文将深入探讨一种基于计算机视觉的先进技术，旨在实现对箱盖旋转角度与位置的精确检测，从而为高端制造业提供一种高效、可靠的解决方案。本文将详细介绍如何运用计算机视觉技术，结合图像处理、等算法，实现对箱盖旋转角度及位置的自动检测。

			
		

	





	

		

			

				
					
矩形检测OPENCV

				
			

			

				

					03-31
				

			

		

		

			
				
矩形检测，采用OPENCV开发，通过轮廓获得矩形，效果比较好

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv实现矩形检测

				
			

			

				

					12-17
				

			

		

		

			
				
本文实例为大家分享了opencv实现矩形检测的具体代码，供大家参考，具体内容如下

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio>
#include <math.h>
#include <string>
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数功能：用向量来做COSα=两向量之积/两向量模的乘积求两条线段夹角
//输入：  线段3个点坐标pt1,pt2,pt0,最后一个参数为公共点
//输出：  线段夹角，单位为角度
////

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV矩形检测及裁剪

				
			

			

				

					04-24
				

			

		

		

			
				
由于openCV 这个库单体文件大于100M ，传不上github。该demo没有导入openCV，导入了就可以使用了

（pod 'OpenCV','~> 2.4.13'）最新的版本，由于有些接口改变太多，我这边导入的事2.4.13版本。

1. 矩形的边缘检测及裁剪
2. 矩形的实时边缘检测及（视频流）

			
		

	





	

		

			

				
					
使用OpenCV检测图像中的矩形

				
			

			

				

					08-18
				

			

		

		

			
				
主要为大家详细介绍了使用OpenCV检测图像中的矩形，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenCV项目之测量角度

				
			

			

				

					FRANPPER的博客
				

				

					12-06
					
					1660
					
				

			

		

		

			
				
在图像上点击三个点，算法自动测量出由这三个点形成的角度！

			
		

	





	

		

			

				
					
【opencv】矩形检测

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					10-09
					
					3586
					
				

			

		

		

			
				
转载自：【opencv】矩形检测_小白笔记本-优快云博客_opencv 矩形


#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数功能：用向量来做COSα=两向量之积/两向量模的乘积求两条

			
		

	





	

		

			

				
					
opencv检测矩形

					
热门推荐

				
			

			

				

					jacke121的专栏
				

				

					03-19
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
参考：https://blog.youkuaiyun.com/matt45m/article/details/95753563

一、首先介绍几个本文用到的函数：
1、mixChannels()函数
用途：用于将输入数组的指定通道复制到输出数组的指定通道。

mixChannels()参数说明：

void mixChannels(
const Mat* src, //输入数组或向量矩阵,所有矩阵的大小和深度必须相同。
size_t nsrcs, //矩阵的数量
Mat* dst, //输出数组或矩阵向量,大小和深度必

			
		

	





	

		

			

				
					
opencvsharp最小外接矩形返回角度

					
最新发布

				
			

			

				

					06-27
				

			

		

		

			
				
在 OpenCvSharp 中，计算图像中物体的最小外接矩形并获取其旋转角度可以通过 `Cv2.MinAreaRect` 方法实现。该方法返回一个 `RotatedRect` 对象，其中包含了矩形的中心点、宽度、高度以及旋转角度等信息。

### 获取最小外接矩形及其旋转角度的步骤

1. **图像预处理**：将图像转换为二值图像，通常使用阈值分割或边缘检测来提取目标轮廓。
2. **查找轮廓**：使用 `Cv2.FindContours` 方法找到图像中的所有轮廓。
3. **计算最小外接矩形**：对每个轮廓调用 `Cv2.MinAreaRect` 方法，得到最小外接矩形。
4. **获取旋转角度**：从 `RotatedRect` 对象中提取旋转角度，并根据需要调整角度范围（例如，将其限制在 0° 到 90°）。

以下是一个完整的示例代码：

```csharp
using OpenCvSharp;
using System;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 读取图像
        Mat src = Cv2.ImRead("path_to_image", ImreadModes.Grayscale);
        if (src.Empty())
        {
            Console.WriteLine("无法加载图像！");
            return;
        }

        // 图像二值化
        Mat binary = new Mat();
        Cv2.Threshold(src, binary, 0, 255, ThresholdTypes.Otsu);

        // 查找轮廓
        Point[][] contours;
        HierarchyIndex[] hierarchy;
        Cv2.FindContours(binary, out contours, out hierarchy, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple);

        // 遍历所有轮廓
        for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
        {
            // 计算最小外接矩形
            RotatedRect rRect = Cv2.MinAreaRect(contours[i]);

            // 输出旋转矩形的信息
            Console.WriteLine($"中心点: {rRect.Center}, 宽度: {rRect.Size.Width}, 高度: {rRect.Size.Height}, 角度: {rRect.Angle}");

            // 根据需要交换宽度和高度以确保宽小于高
            if (rRect.Size.Width < rRect.Size.Height)
            {
                float temp = rRect.Size.Width;
                rRect.Size.Width = rRect.Size.Height;
                rRect.Size.Height = temp;
            }

            // 绘制最小外接矩形
            Point[] points = new Point[4];
            rRect.Points(points);
            for (int j = 0; j < 4; j++)
            {
                Cv2.Line(src, points[j], points[(j + 1) % 4], Scalar.Red, 2);
            }
        }

        // 显示结果图像
        Cv2.ImShow("Min Area Rectangles", src);
        Cv2.WaitKey(0);
    }
}
```

### 关于旋转角度的说明

- `RotatedRect.Angle` 返回的角度范围是 \[-90°, 0°)，表示矩形的倾斜程度。
- 如果希望将角度映射到 \[0°, 180°) 或 \[0°, 90°)，可以根据实际情况进行调整。
- 在某些应用场景中（如车牌矫正），通常会将宽度设置为较长的一边，高度为较短的一边，这样可以更方便地进行后续操作[^1]。

### 注意事项

- 确保输入图像已经正确二值化，以便提取清晰的轮廓。
- 如果图像中存在多个物体，应遍历所有轮廓分别处理。
- 旋转角度的具体含义取决于应用需求，可能需要根据实际场景进行调整。

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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

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             | 博主筛选后可见
          

          

             
          

          

            

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
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