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RSS订阅原创 为什么能够确定转子的位置呢
PMSM转子的永磁体的磁铁在转子中的位置是固定不变的，因此，转子机械位置 → 永磁体磁链方向（ψ_f）→ 通过磁路结构形成方向相关磁特性 → 体现为电感/阻抗差 → 被测得并用于推回转子角度。
2025-11-05 10:25:19
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原创 HFI与坐标轴
若存在误差 Δθ = θe − θ̂e，则注入方向与真正的 d 轴存在偏差，高频磁化路径会“看到”一个混合的 d、q 轴成分。目标就是通过闭环控制，使得当 Δθ = 0 时，注入矢量恰好与真实 d 轴重合，分解结果的 q 分量理想值为 0，只剩纯 d 分量。短暂的注入稳定的直流电，定子产生一个稳定的磁场，此时转子的位置就会变化，转子的N就会被定子产生的S吸引，保持同向，此时的d轴与α夹角的角度就是估算角度。注意，此时只是瞬间确定转子的位置，如果外力稍微扭动转子，那么转子的位置就又不确定了。
2025-11-04 16:07:26
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原创 永磁同步电机工作原理
Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM for short, has rotor and stator. The stator puzzles me a lot, but not any more. At very first, I do not understand the winding of stator coils. But not any more.The coils are like this:If you do not under stand it,
2025-10-17 11:32:23
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原创 PMSM电机的d轴与q轴
Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM fo short, has d-axis and q-axis. But make sure that d-axis and q-axis are fitted parameters, not specific values. Let's make a simplified motor which has two poles and three phases. The d-axis is a big magnet, posse
2025-10-16 14:01:26
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原创 电机控制：前馈与反馈
在电机的控制中，前馈控制相应极快，过程平顺。前馈控制需要知道电机的转动惯量（J）J，目标加速度 (α_ref)，粘滞阻尼系数 (B)，外部负载转矩 (T_load)，库仑摩擦力 (T_coulomb)。
2025-09-29 13:59:00
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原创 确定电机控制架构
CAN、UART、Modbus等多协议支持。: FOC控制、SVPWM、PID控制器。: 提供统一的硬件接口，支持多平台移植。: 状态机、任务调度、故障管理。: 高效的数学库和算法实现。: 主控制接口和配置管理。
2025-09-19 15:49:54
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原创 PTC与PFC：家电核心元件解析
┌───运行绕组───┐火线 L -----┤ ├──┐│ │ ├─公共端 C ──压缩机壳体/零线 N└──PTC继电器─┬─启动绕组───┘│└─仅 10–15 mA 维持 PTC 高温no pfc:电网供电波形： ～ ～ ～ ～（正弦波）空调用电： ︿ ︿ ︿ ︿（只在峰值吸电）剩余电能： ～ ～ ～ ～（大部分被浪费）电网供电波形： ～～～～～（正弦波）
2025-09-02 11:30:07
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原创 活化能一键计算器：我写的很牛逼的软件
Coats-Redfern积分法 - 基于热重分析数据的活化能计算。Friedman微分法 - 基于热重分析数据的活化能计算。KAS等转化率法 - 基于DTG峰值温度的活化能计算。FWO等转化率法 - 基于热重分析数据的活化能计算。topic: 活化能计算器。
2025-08-11 11:03:21
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原创 记录 - 编写自动化电机控制程序
Hi, I am tracked in the communication. I want write a program to read and write the variables in the drive board. And then I can write another program to aotumactically write the variable unit, iterate through all the units and then find the best unit. I h
2025-08-07 11:32:40
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原创 C++实战：断电记忆功能实现
0x08080010: 00 A0 C6 63 9A 01 00 00 // timestamp = 1721721600000 (2024年7月23日)0x08080028: 10 0E 00 00 // uptimeSeconds = 3600 (1小时)0x08080000: E4 E3 E2 E1 // magic = 0xE1E2E3E4 (小端序)0x0808002C: 00 00 00 00... // reserved[32] = 全零。
2025-07-23 16:53:49
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原创 滑动窗口的最大值 - 困难
And the first look I give it a glance, I notice the newest design cocept of Apple Inc.,which is liqued glass. And now I am listening a song called 璀璨冒险人, a good one for my recent days.
2025-07-17 16:23:57
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原创 刘亦菲教你搞懂PID控制
以幽默的方式讲解PID控制原理，通过刘亦菲追我的比喻说明PID三要素：比例控制（当前误差）、积分控制（历史误差累积）和微分控制（未来误差预测）。用Kp=4/Ki=1/Kd=2的示例演示了10秒内从100米到0米的完整调节过程，指出稳态时输出不为0是用于抵消环境阻力。这种拟人化讲解使抽象的PID参数整定过程变得生动形象。
2025-07-16 14:23:33
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原创 移动零 - 简单
I am so happy that I am going to 新疆 next week. I rant a car and I will drive there. So I gonna abent python learning for 10 days.
2025-05-29 11:00:07
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原创 缺失的第一个正数
*************C++topic: 41. 缺失的第一个正数 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic an inspection.I prefer c++. Compaired with python, I think c++ is more elegent, c++ is kind of odd school and more modularization. Because the structure is like a card, you know
2025-05-23 09:29:40
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原创 抽象：C++命名作用域与函数调用
C++topic: 不同类型的命名作用域和函数的调用The most frequently used are 全局，命名空间，类和局部。
2025-05-21 11:18:30
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原创 字母异位词分组 - 中等
*************Pythontopic: 49. 字母异位词分组 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic an inspection.I have some dreams in the past few nights. People dead every time and I donot know why. Maybe the new room need some time to suit. And maybe I should replace the
2025-05-20 14:25:10
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原创 寻找两个正序数组的中位数 - 困难
*************Pythontopic: 4. 寻找两个正序数组的中位数 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic an inspection.Match the key point which is the time coplexcity is O(log(m+n). Diachotomy is permitt while iterate through is forbidden.You see the key point of diachotomy i
2025-05-16 14:24:35
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原创 寻找两个正序数组的中位数 - 困难
*************Pythontopic: 4. 寻找两个正序数组的中位数 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic an inspection.Do the old topic will give you some new sparks. Before that, I do some really good craetive things about my logo. It will used at the very begin at my travel
2025-05-15 16:34:30
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原创 Python命名空间：从C++到Python的平滑过渡
Pythontopic: 命名空间C++ 命名空间 类 对象 的结构梳理-优快云博客每个Python文件是一个模块，每个模块中可以同时存在全局和类这两个部分。
2025-05-13 16:17:04
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原创 合并两个有序链表 - 简单
C++topic:还是会想到小学暑假的那个下午，当时仗着自己一点点数学上的天赋，进入奥数班学习，班上有个女孩子，黄黄的头发，高高的鼻梁，大大的眼睛。很奇怪的是，黄头发看起来营养不良，但是她却有着运动员一样的体态，饱满而紧实。数学上她几乎就是看一眼就会。做过数学的各位应该有种状态，一道题在你满前，看一眼就会的感觉很少在我身上发生过，特别是试卷的最后几题。那时候小学已经学了二元一次方程的我自诩天才，碾压那些还没学一元一次方程的同学们，我觉得我真的有天赋，我是个天才。
2025-05-13 13:33:46
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原创 合并两个有序链表 - 简单
*************C++topic: 21. 合并两个有序链表 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic an inspection.Hi, guys, how is your holiday break? I went to 黄山 in the past few days. The mount Huang is really beautiful. 天都峰 is really hard to get the top. As is knwon, 90° is
2025-05-06 11:27:58
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原创 字符串相乘 - 中等
vector[1] = 1, carry = 1, --> result = (4, 1, 0【下次计算，这里得＋1】, 0);3 * 8 = 24, vector[0] = 4, carry = 2, --> result = (4, 0【这里进2，下次计算这里得＋2】, 0, 0);二进制求和 - 简单-优快云博客。
2025-04-27 13:53:40
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原创 三角形的最大周长 - 简单
*************C++topic: 976. 三角形的最大周长 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic a inspection.I tend to immediately think of sort algorithm. The longest perimeter of a triangle. If you went to primary school once, you will know a low that the sumations of
2025-04-09 14:37:56
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原创 轮转数组 - 中等
*************C++topic: 189. 轮转数组 - 力扣（LeetCode）*************Give the topic a inspection.This topic looks like an easy one and just make another vector to store the changed vector.And then iterate through the entire vector. Before that, I really enjoy us
2025-04-08 15:03:13
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活化能计算器，可以计算分布式活化能
2025-11-14
空空如也
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