驱动板对电压和电流的采样过程-优快云博客

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topic: driver board

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Just in the past few days, I had a really bad acute gastroenteritis. I had vomiting and diarrhoea. Very hungry at the same time, not hungry at all. You can never feel the same ache of my asshole. And today feels better. I want vomit whatever I swallow.

I want to learn how the drive board detcet the current and voltage. Just learn it and donot get touch with the code. Jsut to know what it works.

一个完整的驱动板的电流和电压的采样输出可以被分为四个部分：采样 → 处理 → 信号 → 输出。I feel so boring that other references are telling me about the diagram. I donot want to know what it works so specifically when i first touch the drivr board. I just need to know this is a board and 4 parts are conbined. 这玩意应该像喝水一样简单。不知道有没有人注意过狗子喝水。狗子喝水并不是用舌头卷，而是把舌头完成一个小勺子的样子来喝水，这一步称之为处理。舌头上的细胞感受到水的多少，温度要传递给大脑，这一步称之为信号。

电阻采样。至于采样的原理，I will know if I want to know. For now, I just need to know there is a thing here to sample.一般来说，是分压电阻和分流电阻来做这部分工作。

运算放大器和滤波器来对这部分信号进行处理。电流电压信号一般不超过3.3，在数值上是 float 类型。经过滤波，放大后可以转化为较为真实的值。

ADC进行模数转换。但是芯片不能直接处理模拟信号，就好像如果你有一张黑胶唱片，上面密密麻麻的凸起与凹陷是属于连续的模拟信号，模拟声音。手机里的mp3就属于数字信号。为了方便传输。这就是ADC干的活。如果你也想学英语， analod digital converse. 我一直都很好奇，为什么要进行数字信号和模拟信号的转换。

模拟信号是连续的，实时的。就好像与某个喜欢的女孩，她穿着attractive dress and wear a perfume. She talks to you by your ears and you can almost touch the cute lips. 香水的味道是连续的，属于模拟信号。但是电脑不理解， memory is everything to the computer. 所以得把模拟信号转化成数字信号，电脑可以计算和存储。

天下武功，唯快不破。假如将数字信号每秒采集100次，那么得到的信号可以被看作是连续的。事实上，芯片可以做到每秒采样1000次。所以可以简单的认为，模数转换只是将十进制转换成那个二进制，计算机能够理解，计算和存储。

MCU处理数字信号。最后输出就是领导最喜欢看的可视化，图形化，可量化，这部分是MCU干的活。计算机会转化成十进制让我能快速的看得懂电压是多少，电流是多少。

我最近还搞出来一个挺牛逼的图，进过我的很多次的尝试，终于仿出来了这个效果。