STM32学习（六）

最新推荐文章于 2025-04-21 15:24:25 发布

ElePower9527

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分类专栏：单片机文章标签： stm32 嵌入式硬件

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串口初始化IO引脚

串口的引脚在哪里

串口可以利用GPIO_InitTypeDef结构体和GPIO_Init（）函数进行初始化

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;//建立串口结构体
	
	USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;//波特率115200
	USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//双向传输模式
	USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
	USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验
	USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位

    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

看芯片的引脚的情况没有明确标注了Tx、Rx引脚。

串口引脚有哪几种类型

串口通信（USART）的IO引脚主要包括TX（发送）、RX（接收）、CTS（清除发送）、RTS（请求发送）等类型。以下是对这些引脚类型及其功能和用途的详细解释：

‌TX（发送）引脚‌：
- ‌功能‌：用于发送数据。
- ‌用途‌：将微控制器的数据通过串口发送到外部设备，如另一个微控制器、计算机或串口通信模块。
‌RX（接收）引脚‌：
- ‌功能‌：用于接收数据。
- ‌用途‌：从外部设备接收数据到微控制器。
‌CTS（清除发送）引脚‌（可选）：
- ‌功能‌：用于流量控制，当外部设备准备好接收数据时，通过CTS引脚通知微控制器可以发送数据。
- ‌用途‌：在需要硬件流控制的应用中使用，以避免数据丢失或溢出。
‌RTS（请求发送）引脚‌（可选）：
- ‌功能‌：用于流量控制，当微控制器准备好发送数据时，通过RTS引脚通知外部设备可以接收数据。
- ‌用途‌：同样在需要硬件流控制的应用中使用。
‌Ck 引脚‌（可选）：
- ‌功能‌：CK引脚在同步通信模式下用作时钟信号线，为数据传输提供时钟同步。通过与数据信号线（如TX和RX）的配合，CK引脚可以确保数据的准确传输。
- ‌用途‌：在同步通信模式下，CK引脚用于提供时钟信号，使得发送方和接收方能够按照相同的时钟节奏进行数据传输，从而确保数据的准确性和同步性。

通用和复用功能

串口就是所谓的复用模式之一。我们查找芯片厂家文档中的重映射表可以得到Tx对应的是PA9,Rx对应的是PA10。重映射后Tx对应的是PB6,Rx对应的是PB7。

复用映射

重映射

复用和重映射引脚表示

如何设置引脚参数

模式和最大速度

当我们知道了复用的相关引脚，在编程中我们如何确定引脚的模式和最大速度

解决的方法是查找IO配置表

表中显示输出使用推挽复用模式，输入选用输入浮空或输入上拉，推荐使用输入上拉

全双工（Full Duplex）‌：全双工是指通信设备可以同时进行发送和接收数据的能力。

支持同时进行双向数据传输。
通常需要全双工通信的物理介质，如双绞线、光纤等。
在STM32单片机中，USART模块可以配置为全双工模式，允许同时进行数据的发送和接收。

半双工（Half Duplex）：半双工是指通信设备在同一时间内只能进行发送或接收数据，不能同时进行。

数据传输是单向的，但在不同时间可以切换方向。
常见的半双工通信设备有对讲机、某些无线通信模块等。
在STM32单片机中，虽然USART模块本身支持全双工，但可以通过软件控制实现半双工通信。

同步（Synchronous）‌：同步通信是指发送方和接收方使用相同的时钟信号进行数据传输，以确保数据的准确性和同步性。

需要时钟信号来同步数据传输。
数据传输速度通常较快，且误码率较低。
在STM32单片机中，USART模块可以配置为同步模式，使用CK引脚提供时钟信号。

硬件流控（Hardware Flow Control）‌：硬件流控是指通过硬件信号（如RTS/CTS）来控制数据传输的流量，以避免数据丢失或溢出。

使用专门的硬件信号进行流量控制。
可以有效地管理数据传输的速率和流量。
在STM32单片机中，USART模块支持硬件流控功能，可以通过配置RTS和CTS引脚来实现。

编写代码（PA9\PA10）

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

编写代码（PA6\PA7）

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO模块时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);//设置重载映射
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	// 输出推挽
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	//输入浮空 输入上拉
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO_PinRemapConfig函数是STM32单片机中用于配置GPIO引脚重映射的功能函数。通过该函数，可以将某些外设的功能引脚从默认的GPIO引脚重映射到其他可用的GPIO引脚上，从而提供更大的灵活性和方便性。

GPIO_PinRemapConfig函数允许用户根据特定的需求，将外设（如USART、SPI、I2C、TIM等）的功能引脚重映射到其他的GPIO引脚上。这在某些应用场景下非常有用，比如当默认的引脚被其他功能占用，或者为了优化布板和布线时。

GPIO_PinRemapConfig函数通常接受两个参数：