本文详细介绍了AutoSAR标准中CanIf模块的功能，作为CAN总线通信接口，它负责消息的接收、发送及与其他模块的通信。重点讲解了初始化、接收消息、发送消息和状态查询四个关键接口，并提供了相应的源代码示例。
CanIf模块是AutoSAR标准中定义的一个重要模块，用于提供CAN总线通信的接口功能。它充当了上层应用和底层CAN驱动之间的桥梁，负责处理CAN消息的接收和发送，以及与其他模块进行通信的功能。在本文中，我们将详细介绍CanIf模块的交互接口以及相关的源代码示例。
CanIf模块的交互接口包括以下几个重要的功能：
- 初始化接口：CanIf模块的初始化接口用于进行模块的初始化设置。在该接口中，我们可以配置CAN控制器、CAN消息对象和相关的通信参数。以下是一个示例代码片段，展示了如何使用CanIf模块的初始化接口进行初始化设置：
void CanIf_Init(void)
{
/* 初始化CAN控制器 */
CanIf_ControllerInit
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