本文探讨计算机视觉中的图像形成与几何图形变换，包括数字图像的像素构成、OpenCV处理图像示例，以及几何图形绘制和平移、旋转、缩放操作。通过源代码实例，展示了这些基础技术在图像处理、目标检测等领域的应用。
在计算机视觉领域中，图像形成和几何图形与变换是两个关键的主题。图像形成涉及到如何生成图像，而几何图形和变换则涉及到在二维（2D）平面上对图像进行操作和变换。本文将详细介绍这两个主题，并提供相应的源代码示例。
图像形成
图像形成是指如何生成图像的过程。在计算机视觉中，我们常常使用数字图像来表示真实世界中的视觉信息。数字图像由像素组成，每个像素代表图像中的一个点，并且具有特定的颜色或灰度值。
在Python中，我们可以使用第三方库如OpenCV来处理图像。下面是一个示例代码，演示了如何创建一个纯黑色的图像，并显示它：
import numpy as np
import cv2
# 创建一个黑色图像
image = np.zeros((300, 300
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