移动电话(二维树状数组)

Description
假设第四代移动电话的收发站是这样工作的。整个区域被分割成很小的方格。所有的方格组成了一个SS的矩阵,行和列都是从0~S-1编号。每个小方格都包含一个收发站。每个方格内的开机的移动电话数量可以不断改变,因为手机用户在各个方格之间移动,也有用户开机或关机。一旦某个方格里面开机的移动电话数量发生了变化,该方格里收发站就会向总部发送一条信息说明这个改变量。
老板可能随时会问:某个给定矩形区域内有多少部开机的移动电话呀?要求你编写一个程序能随时回答老板的问题。
Input
输入数据的格式如下:
0 S:表示初始命令,整个区域由S
S个小格子组成指令只会在一开始出现一次。
1 X Y A:方格(X,Y)内的开机移动电话量增加了A。A可能是正数也可能是负数。
2 L B R T:询问在矩形区域(L,B)到(R,T)内有多少部开机的移动电话。
3:表示终止程序,这个指示只会在最后出现一次。
Output
对于除了2之外的提示,你的程序不应该输出任何东西。如果指示是2,那么你程序应该向输出一个整数。
Sample Input
0 4
1 1 2 3
2 0 0 2 2
1 1 1 2
1 1 2 -1
2 1 1 2 3
3
Sample Output
3
4
Hint
100%的数据:S≤1024。

这题是二维树状数组的模板吧
code

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,c[1050][1050];
void Add(int x,int y,int k)
{  int i,j;
   for(i=x;i<=n;i+=i&(-i))
       for(j=y;j<=n;j+=j&(-j))c[i][j]+=k;
}
int Sum(int x,int y)//求到第i行,第j列的前缀和 
{  
	int i,j,s=0;
   	for(i=x;i>0;i-=i&(-i))
       for(j=y;j>0;j-=j&(-j))
	   	s+=c[i][j];
   return s;
}
int calc(int x1,int y1,int x2,int y2)//求(x1,y1)到(x2,y2) 
{ 
	return Sum(x2,y2)-Sum(x1-1,y2)-Sum(x2,y1-1)+Sum(x1-1,y1-1);
}
int main()
{  
	int t,i,j,x1,y1,x2,y2,k;
   	while(1)
   	{  
   		scanf("%d",&t);
      	if(t==0)
      	{  
	  		scanf("%d",&n);
         	for(i=1;i<=n;i++)
             	for(j=1;j<=n;j++)
			 		c[i][j]=0;
      	}
      	if(t==1)
      	{
		  	scanf("%d%d%d",&x1,&y1,&k);
         	x1++;y1++;
         	Add(x1,y1,k);
      	}
      	if(t==2)
		{  
	  		scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
            x1++;y1++;x2++;y2++;
            printf("%d\n",calc(x1,y1,x2,y2));
    	}
      	if(t==3)
		  	break;
   	}
   	return 0;
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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