侧扫声纳图像

侧扫声纳图像

【水域救援】什么是侧扫声呐，如何看懂声纳图像_哔哩哔哩_bilibili

之前看到侧扫声纳的图像，实在是不太直观，我不明白为啥中间是黑的，大概原理是声音在传播的时候是需要时间的，中间那个部分相当于是t为0的时刻，后面黄色的部分表示的是后面的时刻所接收到的声音信号的强度。

1) 横向距离（最常见）

• 图像左右方向的刻度通常表示从声纳到海底回波点的距离，单位多是 m。
• 你会看到类似：0、10、20… 或者左/右各到 50 m / 100 m 的“量程（Range）”。
• 这类距离可能有两种含义：
  • 斜距（Slant Range）：从换能器到目标的“直线距离”（未做几何校正）。
  • 平距/地距（Ground Range / Across-track）：把斜距按航高换算成海底的水平距离（做过斜距校正后更常用）。

2) 纵向里程/时间（沿航向）

• 图像上下方向常是：
  • 时间（例如 12:01:30、12:01:40…），或
  • 航程/里程（Along-track distance / ping number），或
  • 行号/航段编号（Line ID）。
• 这取决于软件是否把“每个 ping/条带”按时间顺序堆叠显示。

3) 像素强度值（灰度/回波强度）

• 当你把鼠标移到图上时，状态栏可能显示一个数值，比如 Intensity、Amplitude、Backscatter。
• 这表示该像素的回波强弱（海底反射强度），常见形式：
  • 0–255（8-bit 灰度）
  • 0–65535（16-bit）
  • 或 dB（对数尺度，便于对比）
• 一般规律：越亮=回波越强，越暗=回波越弱（但会受增益/TVG/归一化影响，不能直接当“材质绝对值”）。

然后将这个图像这样一折叠就非常形象了。

变成有曲折的图像

变成有深度信息的图像 ，这样就非常直观了。