ROS 使用check_urdf对urdf文件检查是出现问题

最新推荐文章于 2024-09-21 09:19:58 发布
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在《ROS机器人开发实践》一书中，第6章中遇到了URDF模型解析错误的问题，表现为document empty和Model Parsing the xml failed。解决方法是在存放URDF文件的目录下使用终端执行check_urdf和urdf_to_graphiz命令。

《ROS机器人开发实践》在第6章遇到一些问题。
check_urdf 和urdf_to_graphiz两个命令是都显示错误：
Error: Error document empty.
at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed

解决办法：在urdf所在文件夹下打开终端，再运行命令。

Dyc_easy
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对模型用check_urdf后缀为.urdf时显示的错误，如何解决？
**My Coding Family**
04-07 872
ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏「Bug调优」，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。码字不易，如果这篇文章对你有所帮助，帮忙给bugj菌来个，您的支持就是我坚持写作分享知识点传播技术的最大动力。「猿圈奇妙屋」；
【ROS2】☆URDF语法
guilin
01-06 1848
URDF是用于描述机器人模型的xml文件，可以使用具有不同含义的标签描述机器人的各种属性
[ROS 系列学习教程] Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed
淋曦的进击手记
02-22 7964
问题描述 创建urdf模型是想检查一下模型结构，结构出现了以下错误： Error: Error document empty. at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 解决方法 使用文件的绝对路径，如： urd...
ERROR: Model Parsing the xml failed
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02-26 2879
使用check_urdf检查时出现以下错误 Error: Error reading end tag. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed 不是别的原因，也别纠结是不是ROS的那个功能包没有安装，可能单纯就是你的urdf文件格式错误了，因为一般拼写错误还是会给你指出来是哪里，很容易找到 ...
check_urdf demo05_test.urdf Error: Error document empty. at line 71 in /build/urdfdom-YM
weixin_47877281的博客
07-27 961
check_urdf 语法检查
URDF工具
weixin_74923758的博客
05-20 571
check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系当然，要使用工具之前，首先需要安装，安装命令: sudo apt install liburdfdom-tools。
ros:check_urdf命令报错
inter_spider的博客
09-21 584
ps：都这么老的书了，我似乎还在看呢，不知道有没有人跟我一样为了解决ubuntu犯下的错误而苦苦学习ros.-----说实话，感觉书本错了很多欸。在使用check_urdf命令时有可能会遇到类似的错误，他在说明你目前的工作空间并不正确，因此我们需要转移到对应的工作空间下进行操作。上述错误需要转移到urdf文件夹下重新进行语句输入，即是.urdf文件的上一级目录。上述表明已经进入到对应文件夹下面可以进行相关实验操作。
在使用check_urdf命令时出现问题
wyw1749750673的博客
10-28 1608
Error: Error document empty. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp ERROR: Model Parsing the xml failed
check_urdf 语法检查
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我们正在讨论ROS中的URDF文件验证问题，特别是关于`check_urdf`工具的使用方法和注意事项。用户已经在前面的问题中遇到了URDF解析错误，现在想了解如何正确使用`check_urdf`进行语法检查。 ### 核心解答 `check_...
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03-12
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m0_71721954的博客
10-27 1814
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ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具
sfe1012 Na~喊 -- 心系一处 睥睨群雄 Blog
01-03 2391
sudo apt-get install liburdfdom-tools
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03-19 966
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参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如: check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 urdf_to_graphiz命令...
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1、首先，使用xacro命令生成，urdf文件2、最后，使用check_urdf命令，检查urdf文件是否格式正确总结：再也不用一行一行的去看哪里报错了。FYI：以上方法测试过的版本是ros-noetic 和 ros2-foxy。若后续ros官方有变化，请注意本博客的时效性。
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