X-avatar数据集处理

X-humans数据集包含20个人的多帧数据,每帧有mesh和atlas的pkl文件,以及depth和RGB图像。depth图像为tiff格式,RGB图像为800x1200分辨率的白色背景图片。此外,还提供SMPL和SMPLX模型的无纹理动作。extrinsic和intrinsic矩阵用于描述相机参数。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1.数据集组成

|---meashes_pkl

|---render

     |---depth

     |---image

|---SMPL

|---SMPLX

官方提供的X-humans数据集格式,共20个人

readme

2.meashes_pkl

每一帧对应一个atlas和mesh的pkl文件

atlas-fxxxxx.pkl  (1024,1024,3)

mesh-fxxxx.pkl 其他信息

3.render

depth

每一帧对应的tiff格式的深度信息

来源:好像可以用blander

image

每一帧对应的RGB图片,分辨率800*1200,背景为白色。

还有一个cameras.npy。extrinsic.npy中应该是每一帧图片一个4*4的矩阵。intrinsic.npy中对应一个3*3的矩阵

来源:blander

4.SMPL/SMPLX

每一帧对应一个pkl和ply,分别对应没有纹理的smpl/smplx模型的动作

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