6、USB摄像头实时获得校正角点信息

最新推荐文章于 2022-05-22 16:46:34 发布

马鸣泽

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分类专栏：实战 USB摄像头实时畸变校正 C++和Opencv实现

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Dream_Driver/article/details/115005685

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本文介绍如何在畸变校正过程中利用USB摄像头实时获取图像的四个角点坐标。通过鼠标调试，当选择四个角点后，启用8点校正功能并保存校正参数。该实现能展示摄像头的实时图像并方便地进行点位选择。

在畸变校正中需要用到图像中四个角点的坐标，当固定好硬件后，便可使用鼠标来调试软件的矫正参数。使摄像头实时播放图像，在播放界面选择要校正的图像点位

当选择点数等于4个时突出8校正功能，并保存校正参数。

实现的功能如下图:

源码如下：

int calibration_image(int camera_index) {

	if (!camera_capture.isOpened()) {
		if (camera_play(camera_index) != 0) {
			return -1;
		}
	}
	Mat cap_frame;
	bool first_flag = true;
	mark_position.clear();
	//camera_capture.set(CAP_PROP_SETTINGS, 1);
	while (1)
	{
		if (!first_flag) {
			int property = getWindowProperty("usb camera", 0);
			if (property == -1) {
				destroyAllWindows();
				return 0;
			}
		}
		first_flag = false;

		camera_capture >> cap_frame;
		cam

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