LiteOS之任务管理

最新推荐文章于 2025-04-15 17:59:43 发布

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最新推荐文章于 2025-04-15 17:59:43 发布 · 1.9k 阅读

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#操作系统 #线程

本文详细介绍了LiteOS的任务管理机制，包括任务的调度方式、优先级分配、时间片轮转、中断处理、互斥锁与信号量的实现，以及任务上下文切换和堆栈操作。在LiteOS中，任务按优先级抢占并辅以时间片调度，中断处理涉及多个寄存器，如PRIMASK和FAULTMASK。任务优先级用0-31表示，高优先级任务优先执行。时间片基于Tick中断处理，而互斥锁和信号量通过PV操作实现。任务上下文切换在PendSV中断服务程序中完成，堆栈管理则涉及到MSP和PSP的选择。

  LiteOS的任务是调度执行的最小单元，主要按照优先级抢占，辅以时间片轮转的方式进行调度。任务的操作和维护保护创建、删除、调用、挂起、恢复、切换、sleep等等。任务间的交互可以通过消息或事件进行，同时支持使用互斥锁MUX或信号量semphore来进行活动的互斥同步。任务可以分为不同的优先级，优先级用0-31表示，其中0为最高优先级。 

 
 系统的启动 

  理解上从vendor.s文件__vector_table开始运行，首先初始化MSP的地址，然后调用Reset_Handler函数，在reset函数中跳转__iar_program_start，然后进入main函数，没有找到__iar_program_start具体的说明？在main函数中进行了内存、任务等初始化，随后启动系统任务开始调度。 

  vendor.s只是系统刚启动时运行，而对于中断向量函数表，在初始化时配置OS_NVIC_VTOR寄存器进行重新定位。 

 
 关于中断 

  在CortexM4上存在256中断号，支持多个优先级配置，16-255为可配置的IRQ，0-15依次分别为

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