普通网友-优快云博客

原创 OpenHarmony轻量系统服务管理samgr-task_manager赏析及实现(1)

在task_manager部分，主要负责对任务的管理，从消息队列获取消息并处理。在distributedschedule_samgr_lite\samgr\source\task_manager.h中对声明对任务池操作的方法。在distributedschedule_samgr_lite\samgr\source\task_manager.c中对相关方法进行了实现。

2024-10-29 14:00:43 311

原创 OpenHarmony轻量系统服务管理-samgr主要接口思维导图(2)

Samgr模块提供了面向服务体系结构(SOA)的开发框架基础。可以基于Samgr开发框架开发自己的功能。该模块提供了servicefeature和function的基本模型，以及注册和发现。本文分析的接口文件位于。在Samgr的接口分析中，本文按照接口以及头文件的依赖顺序依次分析。这部分主要的接口已经分析完毕，后续将结合代码实现部分进一步解读。

2024-10-25 20:15:43 403

原创 OpenHarmony轻量系统服务管理-samgr主要接口思维导图(1)

模块提供了面向服务体系结构(SOA)的开发框架基础。可以基于。

2024-10-25 17:16:14 370

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【Regulator】

Regulator模块用于控制系统中各类设备的电压/电流供应。在嵌入式系统（尤其是手机）中，控制耗电量很重要，直接影响到电池的续航时间。所以，如果系统中某一个模块暂时不需要使用，就可以通过Regulator关闭其电源供应；或者降低提供给该模块的电压、电流大小。Regulator模块用于控制系统中某些设备的电压/电流供应。当驱动开发者需要将Regulator设备适配到OpenHarmony时，需要进行Regulator驱动适配，下文将介绍如何进行Regulator驱动适配。

2024-10-22 13:37:12 838

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【PWM】

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。通常情况下，在使用马达控制、背光亮度调节时会用到PWM模块。PWM用于脉冲宽度调制，当驱动开发者需要将PWM设备适配到OpenHarmony时，需要进行PWM驱动适配。下文将介绍如何进行PWM驱动适配。

2024-10-21 21:38:29 1028

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【PIN】

PIN即管脚控制器，用于统一管理各SoC的管脚资源，对外提供管脚复用功能。PIN模块主要用于管脚资源管理。在各SoC对接HDF框架时，需要来适配PIN驱动。下文将介绍如何进行PIN驱动适配。

2024-10-21 20:23:12 586

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【MMC】

MMC（MultiMedia Card）即多媒体卡，是一种用于固态非易失性存储的小体积大容量的快闪存储卡。MMC后续泛指一个接口协定（一种卡式），能符合这种接口的内存器都可称作MMC储存体。主要包括几个部分：MMC控制器、MMC总线、存储卡（包括MMC卡、SD卡、SDIO卡、TF卡）。MMC、SD、SDIO总线，其总线规范类似，都是从MMC总线规范演化而来的。MMC强调的是多媒体存储；SD强调的是安全和数据保护；SDIO是从SD演化出来的，强调的是接口，不再关注另一端的具体形态（可以是WIFI设备、Blue

2024-10-21 16:46:48 1104

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【MIPI DSI】

DSI（Display Serial Interface）是由移动行业处理器接口联盟（Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance）制定的规范，旨在降低移动设备中显示控制器的成本。它以串行的方式发送像素数据或指令给外设（通常是LCD或者类似的显示设备），或从外设中读取状态信息或像素信息；它定义了主机、图像数据源和目标设备之间的串行总线和通信协议。

2024-10-21 16:19:52 650

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【MIPI CSI】

CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。物理层支持HS（High Speed）和LP（Low Speed）两种工作模式。HS模式下采用低压差分信号，功耗较大，但数据传输速率可以很高（数据速率为80M～1Gbps）；LP模式下采用单端信号，数据速率很低（

2024-10-21 15:53:18 978

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【I3C】

I3C（Improved Inter Integrated Circuit）总线是由MIPI Alliance开发的一种简单、低成本的双向二线制同步串行总线。I3C是两线双向串行总线，针对多个传感器从设备进行了优化，并且一次只能由一个I3C主设备控制。相比于I2C，I3C总线拥有更高的速度、更低的功耗，支持带内中断、从设备热接入以及切换当前主设备，同时向后兼容I2C从设备。

2024-10-21 14:52:11 676

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【I2C】

I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。I2C通常用于与各类支持I2C协议的传感器、执行器或输入输出设备进行通信。当驱动开发者需要将I2C设备适配到OpenHarmony时，需要进行I2C驱动适配，下文将介绍如何进行I2C驱动适配。

2024-10-21 13:40:01 987

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【HDMI】

HDMI（High Definition Multimedia Interface），即高清多媒体接口，是Hitachi、Panasonic、Philips、Silicon Image、Sony、Thomson、Toshiba共同发布的一款音视频传输协议，主要用于DVD、机顶盒等音视频Source设备到TV、显示器等Sink设备的传输。HDMI传输过程遵循TMDS（Transition Minimized Differential Signaling）协议。

2024-10-20 22:10:51 1072

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【GPIO】

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。GPIO主要是对GPIO管脚资源进行管理。驱动开发者可以使用GPIO模块提供的操作接口，实现对管脚的具体控制。当驱动开发者需要将GPIO适配到OpenHarmony时，需要进行GPIO驱动适配。下文将介绍如何进行GPIO驱动适配。

2024-10-20 21:25:49 1047

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——平台驱动开发【DAC】

DAC（Digital to Analog Converter）是一种通过电流、电压或电荷的形式将数字信号转换为模拟信号的设备。DAC模块支持数模转换的开发。它主要用于：作为过程控制计算机系统的输出通道，与执行器相连，实现对生产过程的自动控制。在利用反馈技术的模数转换器设计中，作为重要的功能模块呈现。DAC模块主要在设备中数模转换、音频输出和电机控制等设备使用，设置将DAC模块传入的数字信号转换为输出模拟信号时需要用到DAC数模转换驱动。

2024-10-20 20:20:14 621

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向）——HDF驱动开发流程

HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。并以组件化驱动模型作为核心设计思路，让驱动开发和部署更加规范，旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的驱动管理的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。

2024-10-19 21:08:05 745

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统内核（Linux）【内核增强特性＞任务调度】

关联线程组(related thread group)提供了对一组关键线程调度优化的能力，支持对关键线程组单独进行负载统计和预测，并且设置优选CPU cluster功能，从而达到为组内线程选择最优CPU运行并且根据分组负载选择合适的CPU调频点运行。CPU轻量级隔离特性提供了根据系统负载和用户配置来选择合适的CPU进行动态隔离的能力。内核会将被隔离CPU上的任务和中断迁移到其他合适的CPU上执行，被隔离的CPU会进入ilde状态，以此来达到功耗优化的目标。同时提供用户态的配置和查询接口来实现更好的系统调优。

2024-10-19 20:20:31 617

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统内核（Linux）【New IP内核协议栈】

New IP在现有IP能力的基础上，以灵活轻量级报头和可变长多语义地址为基础，通过二三层协议融合，对协议去冗和压缩，减少冗余字节，实现高能效比，高净吞吐，提升通信效率。打造终端之间高效的横向通信，支撑超级终端的体验，实现异构网络的端到端互联。

2024-10-18 21:04:43 1075

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统内核（Linux）【Enhanced SWAP特性】

ESwap(Enhanced Swap)提供了自定义新增存储分区作为内存交换分区的能力，并创建了一个常驻进程zswapd将 ZRAM 压缩后的匿名页加密换出到ESwap存储分区，从而能完全的空出一块可用内存，以此来达到维持Memavailable水线的目标。同时，配合这个回收机制，在整个内存框架上进行改进，优化匿名页和文件页的回收效率，并且使两者的回收比例更加合理以避免过度回收导致的refault问题造成卡顿现象。

2024-10-18 20:19:34 1064

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——标准系统内核（Linux）

标准系统类设备是面向应用处理器的设备，支持的设备最小内存为128MiB。OpenHarmony选择Linux内核作为基础内核，可以对不同资源受限的设备产品配置出适合的OS内核，为上层提供基础的操作系统能力。

2024-10-18 17:31:59 1161

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【基本数据结构+标准库】

双向链表是指含有往前和往后两个方向的链表，即每个结点中除存放下一个节点指针外，还增加一个指向前一个节点的指针。其头指针head是唯一确定的。从双向链表中的任意一个结点开始，都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点，这种数据结构形式使得双向链表在查找时更加方便，特别是大量数据的遍历。由于双向链表具有对称性，能方便地完成各种插入、删除等操作，但需要注意前后方向的操作。

2024-10-18 16:27:58 1073

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【用户态内存调测】

Debug版本的musl-libc库为用户提供内存泄漏检测、堆内存统计、踩内存分析以及backtrace功能等维测手段，可以提高用户态内存相关问题的定位效率。

2024-10-18 15:21:29 691

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【内核态内存调测】

内存信息包括内存池大小、内存使用量、剩余内存大小、最大空闲内存、内存水线、内存节点数统计、碎片率等。

2024-10-18 14:30:06 820

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【进程调测】

CPU（中央处理器，Central Processing Unit）占用率分为系统CPU占用率、进程CPU占用率、任务CPU占用率和中断CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个进程/任务/中断的CPU占用情况，判断各个进程/任务/中断的CPU占用率是否符合设计的预期。

2024-10-18 13:49:02 770

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【LMS调测】

LMS全称为Lite Memory Sanitizer，是一种实时检测内存操作合法性的调测工具。LMS能够实时检测缓冲区溢出（buffer overflow），释放后使用（use after free) 和重复释放（double free), 在异常发生的第一时间通知操作系统，结合backtrace等定位手段，能准确定位到产生内存问题的代码行，极大提升内存问题定位效率。

2024-10-17 21:41:17 1018

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【Perf调测】

Perf为性能分析工具，依赖PMU（Performance Monitoring Unit）对采样事件进行计数和上下文采集，统计出热点分布（hot spot）和热路径（hot path）。

2024-10-17 20:30:02 563

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【Trace调测】

离线模式会将trace frame记录到预先申请好的循环buffer中。如果循环buffer记录的frame过多则可能出现翻转，会覆盖之前的记录，故保持记录的信息始终是最新的信息。Trace循环buffer的数据可以通过shell命令导出进行详细分析，导出信息已按照时间戳信息完成排序。

2024-10-17 17:22:30 815

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【Shell 工具】上

OpenHarmony内核提供的Shell支持调试常用的基本功能，包含系统、文件、网络和动态加载相关命令。同时OpenHarmony内核的Shell支持添加新的命令，可以根据需求来进行定制。系统相关命令：提供查询系统任务、内核信号量、系统软件定时器、CPU占用率、当前中断等相关信息的能力。文件相关命令：支持基本的ls、cd等功能。网络相关命令：支持查询接到开发板的其他设备的IP、查询本机IP、测试网络连接、设置开发板的AP和station模式等相关功能。

2024-10-17 16:36:05 1006

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【文件系统】下

通过入参的vnode获取文件系统所需的私有数据。使用私有数据完成接口的功能。将结果包装成vnode或接口要求的其他返回格式，返回给上层。核心的逻辑其实在使用私有数据完成接口的功能，这些接口都是些文件系统的通用功能，文件系统在移植前本身应该都有相应实现，所以关键是归纳总结出文件系统所需的私有数据是什么，将其存储在vnode中，供之后使用。一般情况下，私有数据的内容是可以唯一定位到文件在存储介质上位置的信息，大部分文件系统本身都会有类似数据结构可以直接使用，比如JFFS2的inode数据结构。

2024-10-17 15:53:57 899

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【文件系统】上

VFS（Virtual File System）是文件系统的虚拟层，它不是一个实际的文件系统，而是一个异构文件系统之上的软件粘合层，为用户提供统一的类Unix文件操作接口。由于不同类型的文件系统接口不统一，若系统中有多个文件系统类型，访问不同的文件系统就需要使用不同的非标准接口。而通过在系统中添加VFS层，提供统一的抽象接口，屏蔽了底层异构类型的文件系统的差异，使得访问文件系统的系统调用不用关心底层的存储介质和文件系统类型，提高开发效率。

2024-10-17 14:35:13 594

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【扩展组件】下

容器（Container）提供了一种资源隔离的解决方案。系统中许多资源是全局管理的。例如进程PID、主机信息、用户信息等，容器机制是对这种全局资源的隔离，使得处于不同容器的进程拥有独立的全局系统资源，改变一个容器中的系统资源只会影响当前容器里的进程，对其他容器中的进程没有影响。LiteOS-A内核容器隔离功能包含7个容器：UTS容器、PID容器、Mount容器、Network容器、TIME容器、IPC容器、User容器。通过所在进程ProcessCB的Container和Credentials保存。

2024-10-17 13:40:31 366

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【扩展组件】中

OpenHarmony系统的动态加载与链接机制主要是由内核加载器以及动态链接器构成，内核加载器用于加载应用程序以及动态链接器，动态链接器用于加载应用程序所依赖的共享库，并对应用程序和共享库进行符号重定位。与静态链接相比，动态链接是将应用程序与动态库推迟到运行时再进行链接的一种机制。VDSO（Virtual Dynamic Shared Object，虚拟动态共享库）相对于普通的动态共享库，区别在于其so文件不保存在文件系统中，存在于系统镜像中，由内核在运行时确定并提供给应用程序，故称为虚拟动态共享库。

2024-10-16 22:07:24 993

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【扩展组件】上

OpenHarmony LiteOS-A实现了用户态与内核态的区分隔离，用户态程序不能直接访问内核资源，而系统调用则为用户态程序提供了一种访问内核资源、与内核进行交互的通道。

2024-10-16 20:29:54 587

原创 OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【时间管理】

软件定时器以Tick为基本计时单位，当用户创建并启动一个软件定时器时，OpenHarmony系统会根据当前系统Tick时间及用户设置的定时间隔确定该定时器的到期Tick时间，并将该定时器控制结构挂入计时全局链表。系统可配置的软件定时器资源个数是指：整个系统可使用的软件定时器资源总个数，而并非是用户可使用的软件定时器资源个数。软件定时器是系统资源，在模块初始化的时候已经分配了一块连续的内存，系统支持的最大定时器个数由los_config.h中的LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT宏配置。

2024-10-16 17:44:31 785

空空如也

空空如也