ROS-学习资料参考

在这里我主要是记录一下学习ROS的过程中我所看的以及了解的一些学习资料，放在这里与大家分享一下。

学习网站

• ROS官网：http://wiki.ros.org/（重点都在这里了，其中ROS Answer 可以交流遇到的问题，许多在使用中遇到的问题都可以在这里找到解决的方法。）
• ROS官网中文版：http://wiki.ros.org/cn （这个是中文版的教程，有些不是很完善，还是建议浏览英文原版；）
• 易科机器人实验室：http://blog.exbot.net/
• ROS机器人俱乐部：http://www.rosclub.cn/
• 老外开的课程，可参考：https://u.cs.biu.ac.il/~yehoshr1/89-685/

• 2017 ROS 暑期学校 http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017/prog.html
  视频：
  华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室张新宇老师组织，今年已是第三届了，很多大牛在此；

  比较不错的优快云博客：

• 古月居博客：http://www.guyuehome.com/
• zhangrelay的专栏：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay?viewmode=contents
• 小菜鸟上校 http://blog.youkuaiyun.com/xiaocainiaoshangxiao

• Sonictl: http://blog.youkuaiyun.com/sonictl/article/category/1397258

  其它更多参考：http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/50570836

ROS相关视频

• 优酷：ROS小课堂：http://i.youku.com/i/UMTUzNzkwNTA1Ng==/videos?spm=a2hzp.8253877.0.0
• 优酷：ROS 暑期学校2015 录制视频：http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015/prog.html
• 51CTO上也有一个收费的课程，在这避免广告，就不放链接了。（之前买了听了一部分，个人感觉如果是刚入门的话还是可以听听的，基本的知识点也都涉及了，只是没有很详细。）
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参考书籍

1.入门：《Learning ROS for Robotics Programming （Second Edition）》
（其对应的中文译本：《ROS机器人程序设计 （第2版）》机械工业出版社）

* 语言：C++
* 版本：Hydro
* 时间：2015

    尽管书中出现一些错误代码也有一点Bug，但从新手快速熟悉ROS这个角度来看，还是非常优秀的一本书。

2.《ROS By Example 》
（其对应的中文译本：《ROS 入门实例》中山大学出版社）

* 语言：Python
* 版本：Hydro
* 时间：2013

    在ROS圈被誉为进阶宝典，原理性的介绍和功能性设计都有所涉及，在Github上提供的源码也被业界广泛认可。

3. 实战《ROS Robotics Project》（暂无中文译本）

* 语言：Python
* 版本：Kinetic

* 时间：2017

更多参考书籍参考：http://blog.exbot.net/archives/2092