QGroundControl连接无人机

保姆级教程:从零开始用QGroundControl地面站连接你的第一台无人机 本文提供了一份详细的QGroundControl地面站连接无人机的保姆级教程,涵盖软件安装、驱动配置、物理连接、参数设置及常见问题排查。特别针对新手容易遇到的驱动安装和连接问题,提供了实用的解决方案和步骤,帮助用户顺利完成首次无人机连接与配置。 阅读详情
AI摘要

本文介绍了两种方式将无人机连接到电脑并使用QGroundControl进行操控和数据传输。方法一是通过FPV无线电遥测模块,需要安装USB驱动;方法二是直接通过串口连接,配置QGroundControl的串口号即可实现连接。

方法一:通过FPV无线电遥测模块连接
在这里插入图片描述
将这个模块直接插到电脑的USB接口,可能第一次使用的时候会无法识别,你需要去安装一个驱动。
官网地址:https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
打开上面的链接,根据自己的系统下载安装,我安装的是CP210X Windows Drivers。
在这里插入图片描述
下载之后解压缩,根据自己的电脑选择32位或64位。
在这里插入图片描述
上述操作完之后,直接打开QGroundControl就能直接连接完成了。

方法二:通过串口连接
首先将无人机通过USB连接到电脑,连接到拓展坞上可能会不行,可以自己试一下,去设备管理器找到无人机连接的串口号。
在这里插入图片描述
然后再去QGroundControl配置连接,找到通讯连接那一栏,进行如下配置。
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配置完成以后点击连接就可以了。

QGroundControl 4.0 地面站使用 QGroundControl 4.0地面站使用 飞行界面 总览: 飞行控制栏: 在飞行界面与任务规划界面间进行切换 控制飞机起飞和降落 暂停或者重启当前的操作(比如降落或者规划的任务) 控制飞机安全返航 模式控制与辅助状态栏: 设置飞行模式 查看GPS、遥控器、电池的状态信息 查看飞机是否已经完全解锁(Armed) 姿态与方向表盘: 查看飞机的俯仰和滚转角 查看飞机的机头方向 起飞操作 点击Takeoff 设定起飞高度(相对地面) 滑动确认操作 任务... 阅读详情

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