QGroundControl连接无人机

本文介绍了两种方式将无人机连接到电脑并使用QGroundControl进行操控和数据传输。方法一是通过FPV无线电遥测模块,需要安装USB驱动;方法二是直接通过串口连接,配置QGroundControl的串口号即可实现连接。

方法一:通过FPV无线电遥测模块连接
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将这个模块直接插到电脑的USB接口,可能第一次使用的时候会无法识别,你需要去安装一个驱动。
官网地址:https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
打开上面的链接,根据自己的系统下载安装,我安装的是CP210X Windows Drivers。
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下载之后解压缩,根据自己的电脑选择32位或64位。
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上述操作完之后,直接打开QGroundControl就能直接连接完成了。

方法二:通过串口连接
首先将无人机通过USB连接到电脑,连接到拓展坞上可能会不行,可以自己试一下,去设备管理器找到无人机连接的串口号。
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然后再去QGroundControl配置连接,找到通讯连接那一栏,进行如下配置。
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配置完成以后点击连接就可以了。

QGroundControl连接 PX4 仿真环境的步骤如下: --- ### ✅ 准备工作 1. **启动 PX4 仿真环境** 确保你已经成功启动了 PX4 SITL(软件在环仿真)和 Gazebo: ```bash cd ~/PX4-Autopilot make px4_sitl_default gazebo ``` 这将启动 PX4 并监听默认的 UDP 端口 `14540`。 2. **确认通信端口** PX4 默认使用 UDP 通信,监听地址为: ``` udp://:14540@localhost:14557 ``` --- ### ✅ 在 QGroundControl连接 PX4 仿真 1. **打开 QGroundControl** 如果尚未安装,可以从 [QGroundControl 官网](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/) 下载并安装。 2. **进入连接管理界面** - 点击左上角的 **连接** 按钮(飞机图标)。 - 在弹出窗口中选择 **Add Connection**(添加连接)。 3. **配置 UDP 连接** - 选择 **UDP** 作为连接类型。 - 输入以下参数: - **Target Host**(目标主机):`127.0.0.1` - **Target Port**(目标端口):`14540` - **Local Port**(本地端口):`14557`(可选,默认即可) 4. **保存并连接** - 点击 **OK** 保存配置。 - 点击新添加的连接条目,QGroundControl 将尝试连接 PX4。 5. **确认连接成功** - 成功连接后,你会看到 PX4 无人机的状态信息(如 GPS、电池、飞行模式等)显示在 QGroundControl 主界面中。 - 你可以进行飞行任务规划、参数调整、飞行模式切换等操作。 --- ### 🛠️ 常见问题排查 - **Q:连接失败,显示“连接超时”?** - A:请确认 PX4 是否正在运行,Gazebo 是否加载成功。 - 检查防火墙是否阻止了 UDP 端口通信。 - 尝试更换本地端口或重启 QGroundControl。 - **Q:QGroundControl 显示连接成功但无数据?** - A:可能是 PX4 未正确加载参数或 Mavlink 模块未启动,检查 PX4 启动日志是否有错误。 --- ### ✅ 示例:手动通过命令行测试连接 你可以使用 `mavproxy` 工具测试 PX4 是否正常响应 Mavlink 消息: ```bash mavproxy.py --master=udp:127.0.0.1:14540 --out=udp:127.0.0.1:14550 ``` 如果看到心跳包(HEARTBEAT),说明 PX4 正常响应。 ---
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