- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 USB 裝置電源管理全覽：BOS、MS OS 2.0 與自動 Suspend
本文介绍了通过USB描述符（Device/Configuration/BOS+Microsoft OS 2.0）实现设备在Windows/Linux系统下安全进入USB Suspend/省电模式的方法。关键步骤包括：主机枚举设备描述符、读取BOS描述符声明能力、Windows通过Platform Capability获取MS OS 2.0描述符并自动设置注册表属性（如SelectiveSuspendEnabled）。技术要点涉及BOS描述符配置（需开启USBD_LPM_ENABLED和USBD_CLASS_
2025-08-27 14:46:08
898
原创 AI Agent 探討 -- 何去何從到邁向宇宙
從人類文明的宏觀視角，探討我們如何從資訊世代邁向代理人世代，思考 AI 的定義與人類在宇宙中的角色。
2025-07-06 11:30:20
968
原创 AI Agent 探討 - 本地 Agent 核心要素
深入探索本地端 AI Agent 的基礎構成，包含 LLM、Prompt、Token 及 MCP 等關鍵要素，理解其運作原理與應用。
2025-07-06 10:40:00
613
原创 打造無碟開機的完美體驗：透過 iVentoy 架設你的 PXE 伺服器
本文介紹如何透過PXE技術搭配iVentoy架設無碟開機伺服器，提供詳細的Linux安裝設定步驟與BIOS調整說明，並展示如何管理與導入系統映像檔（ISO）。文章清楚易懂，適合企業或實驗環境，幫助使用者省略傳統開機設備，大幅提高部署與維護效率。
2025-03-26 18:21:14
1304
原创 運行Gazebo Harmonic與SITL模擬系統
本指南說明如何在 Ubuntu 22.04 上運行 Gazebo Harmonic 與 SITL 模擬系統，並與 Windows 上的 QGroundControl 進行連接。內容包含安裝流程、系統設定及模擬啟動，協助使用者打造輕量、跨平台的無人機模擬環境，適用於開發與測試應用。
2025-03-21 15:10:46
857
原创 QGroundControl 與 AirSim 整合指南 - STIL on the Raspberry Pi 5
本指南說明如何在 Raspberry Pi 5 上運行 SITL（Software In The Loop），並整合 QGroundControl 與 AirSim 模擬環境。內容涵蓋軟體安裝、網路設定與模擬連線等步驟，協助使用者於低功耗裝置上建立完整的模擬飛行測試平台，便於進行飛控系統開發與驗證。
2025-03-21 14:08:47
717
原创 QGroundControl 與 AirSim 整合指南 - 建立地面站控制虛擬飛行器
本指南介紹了 如何將 QGroundControl (QGC) 與 AirSim 整合，實現地面站對虛擬無人機的控制。透過此整合，開發者可以在模擬環境中監控無人機狀態、規劃航線、手動或自動控制飛行，無需實體硬體即可測試 PX4 飛控系統的運作。
2025-03-07 13:28:10
1189
原创 QGroundControl 與 AirSim 整合指南 - 建立STIL(Software-In-The-Loop)
這篇文章將探討如何實現 AirSim、PX4 SITL 以及 QGroundControl 之間的數據傳輸與控制。本架構適用於無人機模擬環境，並且可以讓開發者在虛擬場景中測試飛行控制演算法、導航策略與自動化飛行計畫，無需實體硬體即可進行開發與驗證。
2025-03-07 10:09:28
1210
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人